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  • 1 <方案> 焊接机器人及其柔性夹具控制系统

    焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成:机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统...

  • 2 <论文> 机器人焊接夹具的设计要点分析

    ...,和制造车辆的速度以及制造成本,对于一体化的生产线机器人的作用尤为重要,有着不可替代的作用,越来越高的生产强度对工业机器人的质量和柔性都有很大的要求,因为这关系到机器人高效率和车辆质量,本文主要介绍了...

  • 3 <专利> 搬运车车架机器人搬运焊接夹具

    本实用新型涉及一种搬运车车架机器人搬运焊接夹具,其特征为:在转接座(1)上装有夹具大底板(2),大底板(2)上装有气缸(3)和直线导轨(4)作为驱动和导向,气缸推杆(5)前端装有工件夹紧块(6)、工件外形定位销(7),并通过转接座(1)...

  • 4 <论文> 焊接机器人工艺方案技术攻关与实施

    ...空零件在焊接中存在单件产品质量、夹具定位精度、焊接机器人运行精度等均不稳定的现象。在确保工厂效益的前提下,通过改进焊接机器人夹具、优化机器人运行程序,使焊缝质量得到保证,不再需要补焊和返工,产能大幅提...

  • 5 <论文> 可重构夹具机器人的结构设计及运动分析

    ...造中发挥着越来越重要的作用。随着夹具应用的广泛化,机器人开始被利用在汽车生产线上,代替传统的夹具。夹具机器人相当于搬运机器人,主要运用于汽车生产线中以提高其工作效率从而加快汽车更新换代。面对飞速发展的...

  • 6 <论文> 铸造制芯段工业机器人夹具的应用设计

    工业机器人在铸造制芯段的下芯中应用广泛,工业机器人的夹具作为砂芯装配的载体,其应用稳定性较为重要,设计改进工业机器人下芯夹具,改变夹具的材质,增加夹具定位销。

  • 7 <3D图纸> 机器人手臂

    六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺...

  • 8 <3D图纸> 机器人焊装夹具

    机器人焊装夹具3D模型图纸 CATPART格式

  • 9 <3D图纸> 六轴抓取机器人

    六轴抓取机器人3D数模图纸,文件为STEP格式。

  • 10 <3D图纸> 机器人抓取夹爪模型

    机器人抓取夹爪模型3D图纸,文件为STP格式。

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