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通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。 通过3卡爪气动夹具夹持棒状工件后,90°反转夹具,同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。刻印结束后,带导杆无活塞杆的气缸后退,同时90°反转夹具,将棒状工件搬运到接收/排出位置。通过机器人排出棒状工件。用SolidWorks绘制

上传用户:夹具超人

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