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焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成:机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等;控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统、人机界面等辅助单元。

上传用户:夹具超人

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