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制造业那些事|五轴联动机床好不好?中国“S”形试件成为国际判断标准

什么是S形试件? S形试件是由一个呈S形状的、3~8mm的直纹面等厚缘条和一个矩形基座组合而成,其结构组成图如下图所示。S试件曲面比较特殊,不是圆弧和直线组成的,上下两条曲线也不一样的。S形试件是在总结飞机结构零件曲面外形主要特征的基础上加以抽象、简化得来。 02 加工难点:  ·“S”试件壁薄  · 频繁换向  · 光洁度要求高  · 轮廓尺寸要求高  · 回转轴与直线轴传动刚度的匹配 五轴联动数控机床加工S形试件 视频 ▼ 中国“S试件”检测方法正式成为国际标准 2020年1月29日,由中国主持修订的ISO 10791-7:2020《加工中心检验条件 第7部分;精加工试件精度检验》国际标准,获国际标准化组织(ISO)批准正式发布,04专项成果中国“S试件”五轴机床检测方法正式成为国际标准。 “S试件”五轴机床检测方法中国方案,于2012年在ISO/TC39/SC2第73次国际会议首次提出,在欧美日主导的机床国际标准化领域引起强烈反响。同年,在ISO/TC39/SC2第74次国际会议上,通过中国专家的积极努力,经过一系列激烈辩论和表决,同意将中国提出的“S试件”五轴机床检测方法纳入到ISO 10791-7国际标准修订案中,并成立了由中国专家担任组长的ISO 10791-7国际标准工作组。 “S试件”五轴机床检测方法中国方案,历经八年艰辛历程,从国际专家普遍质疑到一致认可,最终修成正果,正式成为国际标准,提升了中国机床行业在该技术领域的国际标准话语权和国际影响力,是机床行业在国际标准化征程中一个重要事件。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|机械零件为什么要进行热处理,一文搞懂!

退火和正火用于经过热加工的毛坯。含碳量大于0.5%的碳钢和合金钢,为降低其硬度易于切削,常采用退火处理;含碳量低于0.5%的碳钢和合金钢,为避免其硬度过低切削时粘刀,而采用正火处理。退火和正火尚能细化晶粒、均匀组织,为以后的热处理作准备。退火和正火常安排在毛坯制造之后、粗加工之前进行。 (2)时效处理 (3)调质 淬火有表面淬火和整体淬火。其中表面淬火因为变形、氧化及脱碳较小而应用较广,而且表面淬火还具有外部强度高、耐磨性好,而内部保持良好的韧性、抗冲击力强的优点。为提高表面淬火零件的机械性能,常需进行调质或正火等热处理作为预备热处理。其一般工艺路线为:下料--锻造--正火(退火)--粗加工--调质--半精加工--表面淬火--精加工。 (2)渗碳淬火 渗氮是使氮原子渗入金属表面获得一层含氮化合物的处理方法。渗氮层可以提高零件表面的硬度、耐磨性、疲劳强度和抗蚀性。由于渗氮处理温度较低、变形小、且渗氮层较薄(一般不超过0.6~0.7mm),渗氮工序应尽量靠后安排,为减小渗氮时的变形,在切削后一般需进行消除应力的高温回火。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|要是没了这根“棍子” ,发动机可就废了

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制造业那些事|吉利早就收购了沃尔沃,为何又要和沃尔沃合并?

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制造业那些事|10种常用的焊接方式,精通一种,你的工资至少过万了

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制造业那些事|3M 是一家什么样的公司?网友:除了上帝,什么都造

这次疫病也让“3M”这个名字再次火爆起来,这家以生产高标准N95口罩的公司,再次让所有人都知道了它,其实这家公司在中国一年就可以卖出一亿多只口罩,并且更超乎想象的是这家公司并不是只做口罩,全世界超过一半的人每天都在直接或间接使用3M公司生产的各种产品。 其实很多人会偶尔见到3M的产品,并不知道这是一家什么样的公司,这是因为3M公司一直在走神秘线路,你很少在媒体上看到它的消息和广告,那么它到底是一家什么样的公司嘞? 就像有网友说的,除了上帝,什么都造! 3M公司的百年历史 你知道吗?IBM最早是卖打火机的,达能饼干最早是卖玻璃瓶的,诺基亚最早卖过尿不湿,就像这些大公司一样,3M公司最早是开矿的,这也是它公司名字的由来。 在1902年,有五位不同领域的年轻商人汇聚在明尼苏达州的图哈伯斯,他们看中了这里丰富的矿产,合资开办了明尼苏达矿产与制造公司(Minnesota Mining and Manufacturing co,)简称3M。 3M公司最早是开采用于制造砂轮的刚玉,最后由于开采出了不适合制造砂轮的钙长石,还由此陷入了财务危机,为了化解危机,最后决定用开采出来的矿砂制造砂纸,并取得了成功,后来慢慢开始从挖矿转型到制造产品。 在1914年,3M公司推出了第一款自己开发的产品--研磨砂布。 在1920年,3M公司推出了一款开发的干湿两用防水砂纸,这也是3M公司的拳头产品,自推出市场后销售非常好。 此后3M公司又研发出具有里程碑意义的产品--隔离胶带,后来在此基础上发明了透明胶带,以及几十种不同用途的胶带,此后,3M公司就好像对发明各种新产品像着了魔一样,开始疯狂研发新产品。 比如说公路标识反光膜,录像磁带和录像带,便利贴等很多的产品,甚至3M公司还做起了桌游,很多产品甚至改变了人们的生活方式。 在上世纪,两次世界大战期间,3M公司生产的各种胶带,橡胶粘合剂,医用绷带等产品被广泛使用,还成为了军需品,这也让公司的业绩在几十年的战争年代也能快速增长。 3M的成功奥秘 3M公司之所以能够一百多年来,始终保持着不断的创新和发明并取得成功,这与公司的一套创新机制分不开的,这就是15%机制,就是鼓励员工在工作时间内用15%的时间来做自己喜欢的事情,如果员工有一个很好的想法或者方案,就可以向公司申请,如果得到通过,公司就会提供资金,组建研发团队,生产,销售等提供多方面的支持来一起开发这个产品,这让每个创意都有机会证明它的价值。 就像3M公司办公楼上面的那句话一样,“一切都是从好奇开始”这也成为公司名言,所以平均每两三天就会开发出一种新产品,这就是3M的成功奥秘。 3M公司靠着一个个不起眼的小东西,如便利贴,百洁布,AEC绷带,光学薄膜等,打造了自己的商业传奇,虽然它不像苹果,微软这些世界知名大公司那么耀眼,但是没有人否认它的伟大。 3M口罩 3M公司是世界上口罩做得最好的公司之一,但口罩也是公司不经意间发明出来的,3M公司发明的首款口罩是1967年,用于车间防尘使用的,这也是全世界首款用于防尘的口罩公司。 其实民用口罩也只是3M公司里的很小的部分,主要的口罩业务还是为那些大中型公司提供防护口罩业务。 在随后的几十年里,又设计出了很多用途功能的口罩,比如带有冷流呼气阀,带异味减除功能,带阻燃性能的口罩,还有头戴,耳戴,颈戴等多功能佩戴方式。 3M除了口罩还有那些业务 据统计,3M公司在一百多年的发展历程中,总共发明了7万多种商品,并且申请拥有了11.8万多项专利,涵盖的范围从家用到医用,到建筑,电子,教育,运输,办公等各个行业。 什么都做是3M公司的特点,所以说它到底属于哪个行业的公司,真的也很难定义。 除了我们熟悉的口罩和办公用品外,在影视娱乐领域3M公司也取得了很大的成绩,凭借着当年发明的录像带为电影行业做出的贡献,3M员工还获得过奥斯卡科学与技术奖。 人类首次登月,阿姆斯特朗所穿的太空鞋,鞋底是由3M公司所研发的合成橡胶所制成的。 在运动领域3M公司提供的鞋底所生产的钉鞋,曾帮助运动员在奥运会短跑项目中获得过金牌。 在3M的老本行采矿领域,它们也研发出在恶劣环境中保护操作人员安全的产品。 在现代军工领域,士兵使用的防弹头盔,防弹衣等,部分也是由3M公司生产的。 上至太空登月,下至海底通信,从安全防护到节能环保,无论便捷工作还是时尚生活,人们都能使用到3M的各种创新产品。 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86780.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|航空发动机有多难造?里面1600摄氏度在烧,外面一点都不烫手

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 导读 目前大部分航空发动机都是属于燃气涡轮型,民用客机的发动机突出的安全性和可靠性,而军用发动机在这个基础上还追求更大的推力,以及开加力时的最大推力。由此可见,航空发动机领域中最强者必然是军用航发,而军用发动机算是人类科技的巅峰之作。具备研发、制造和生产航空发动机的国家一般都不轻易出口自己的技术,只出口发动机成品,有的甚至连维护都需要送回原产国。 工艺的高要求同时也促进航空发动机运行的效率,还是以叶片为例,GE公司搞了一种无缝对接式叶片,在发动机叶片外端有一个特殊材料制成的软体,在叶片工作时可与外环结构无缝对接,提高发动机的工作效率。这样的软质材料对加工工艺的要求是非常高的,不仅要保持稳定性,还要经济、不用太多的保养。不然提高发动机效率的同时,也加重了地勤的负担,在经济帐上表现不够明显。 综上,从逆向测绘、材料和加工工艺角度看,航空发动机应该说是工业工程领域的皇冠,是一国科技实力的标识。 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86778.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|机器人的工作原理,这是我见过最详细的解析!

一、机器人的组成部分 从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:  · 身体结构 · 肌肉系统,用来移动身体结构 · 感官系统,用来接收有关身体和周围环境的信息 · 能量源,用来给肌肉和感官提供能量 · 大脑系统,用来处理感官信息和指挥肌肉运动 当然,人类还有一些无形的特征,如智能和道德,但在纯粹的物理层面上,此列表已经相当完备了。 机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。 仿生袋鼠机器人 机器人的定义范围很广,大到工厂服务的工业机器人,小到居家打扫机器人。按照目前最宽泛的定义,如果某样东西被许多人认为是机器人,那么它就是机器人。许多机器人专家(制造机器人的人)使用的是一种更为精确的定义。他们规定,机器人应具有可重新编程的大脑(一台计算机),用来移动身体。 根据这一定义,机器人与其他可移动的机器(如汽车)的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机,但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同,它们各自连接着一个身体,而普通的计算机则不然。 大多数机器人确实拥有一些共同的特性 首先,几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子,而有些则拥有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似,这些独立的部件是用关节连接起来的。 机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置;另一些则使用液压系统;还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。 其次,机器人需要一个能量源来驱动这些传动装置。大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还需要一个泵来为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。 所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。比如说,如果机器人要移动一只由液压驱动的腿,它的控制器会打开一只阀门,这只阀门由液压泵通向腿上的活塞筒。承压流体将推动活塞,使腿部向前旋转。通常,机器人使用可提供双向推力的活塞,以使部件能向两个方向活动。 机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。为了使机器人动起来,计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为,您只需将一个新的程序写入它的计算机即可。 并非所有的机器人都有传感系统。很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最常见的一种感觉是运动感,也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中,机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管,它发出一道光束,穿过凹槽,照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时,有凹槽的轮子会转动。在此过程中,凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模式,并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离。计算机鼠标中使用的基本系统与此相同。 以上这些是机器人的基本组成部分。机器人专家有无数种方法可以将这些元素组合起来,从而制造出无限复杂的机器人。机器臂是最常见的设计之一。 二、机器人是如何工作的 英语里“机器人”(Robot)这个术语来自于捷克语单词robota,通常译作“强制劳动者”。用它来描述大多数机器人是十分贴切的。世界上的机器人大多用来从事繁重的重复性制造工作。它们负责那些对人类来说非常困难、危险或枯燥的任务。 最常见的制造类机器人是机器臂。一部典型的机器臂由七个金属部件构成,它们是用六个关节接起来的。计算机将旋转与每个关节分别相连的步进式马达,以便控制机器人(某些大型机器臂使用液压或气动系统)。与普通马达不同,步进式马达会以增量方式精确移动。这使计算机可以精确地移动机器臂,使机器臂不断重复完全相同的动作。机器人利用运动传感器来确保自己完全按正确的量移动。 这种带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似,它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位。它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构(而不是移动的身体)上。这种类型的机器人有六个自由度,也就是说,它能向六个不同的方向转动。与之相比,人的手臂有七个自由度。 机器臂是制造汽车时使用的基本部件之一 大多数工业机器人在汽车装配线上工作,负责组装汽车。在进行大量的此类工作时,机器人的效率比人类高得多,因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时,它们仍能在相同的位置钻孔,用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。 机器臂的制造和编程难度相对较低,因为它们只在一个有限的区域内工作。如果您要把机器人送到广阔的外部世界,事情就变得有些复杂了。 首要的难题是为机器人提供一个可行的运动系统。如果机器人只需要在平地上移动,轮子或轨道往往是最好的选择。如果轮子和轨道足够宽,它们还适用于较为崎岖的地形。但是机器人的设计者往往希望使用腿状结构,因为它们的适应性更强。制造有腿的机器人还有助于使研究人员了解自然运动学的知识,这在生物研究领域是有益的实践。 机器人的腿通常是在液压或气动活塞的驱动下前后移动的。各个活塞连接在不同的腿部部件上,就像不同骨骼上附着的肌肉。若要使所有这些活塞都能以正确的方式协同工作,这无疑是一个难题。在婴儿阶段,人的大脑必须弄清哪些肌肉需要同时收缩才能使得在直立行走时不致摔倒。同理,机器人的设计师必须弄清与行走有关的正确活塞运动组合,并将这一信息编入机器人的计算机中。许多移动型机器人都有一个内置平衡系统(如一组陀螺仪),该系统会告诉计算机何时需要校正机器人的动作。 NASA研发可远程控制的太空机器人R2 自动机器人可以自主行动,无需依赖于任何控制人员。其基本原理是对机器人进行编程,使之能以某种方式对外界刺激做出反应。极其简单的碰撞反应机器人可以很好地诠释这一原理。 这种机器人有一个用来检查障碍物的碰撞传感器。当您启动机器人后,它大体上是沿一条直线曲折行进的。当它碰到障碍物时,冲击力会作用在它的碰撞传感器上。每次发生碰撞时,机器人的程序会指示它后退,再向右转,然后继续前进。按照这种方法,机器人只要遇到障碍物就会改变它的方向。 高级机器人会以更精巧的方式运用这一原理。机器人专家们将开发新的程序和传感系统,以便制造出智能程度更高、感知能力更强的机器人。如今的机器人可以在各种环境中大展身手。 较为简单的移动型机器人使用红外或超声波传感器来感知障碍物。这些传感器的工作方式类似于动物的回声定位系统:机器人发出一个声音信号(或一束红外光线),并检测信号的反射情况。机器人会根据信号反射所用的时间计算出它与障碍物之间的距离。  较高级的机器人利用立体视觉来观察周围的世界。两个摄像头可以为机器人提供深度感知,而图像识别软件则使机器人有能力确定物体的位置,并辨认各种物体。机器人还可以使用麦克风和气味传感器来分析周围的环境。 某些自动机器人只能在它们熟悉的有限环境中工作。例如,割草机器人依靠埋在地下的界标确定草场的范围。而用来清洁办公室的机器人则需要建筑物的地图才能在不同的地点之间移动。 较高级的机器人可以分析和适应不熟悉的环境,甚至能适应地形崎岖的地区。这些机器人可以将特定的地形模式与特定的动作相关联。例如,一个漫游车机器人会利用它的视觉传感器生成前方地面的地图。如果地图上显示的是崎岖不平的地形模式,机器人会知道它该走另一条道。这种系统对于在其他行星上工作的探索型机器人是非常有用的。 有一套备选的机器人设计方案采用了较为松散的结构,引入了随机化因素。当这种机器人被卡住时,它会向各个方向移动附肢,直到它的动作产生效果为止。它通过力传感器和传动装置紧密协作完成任务,而不是由计算机通过程序指导一切。这和蚂蚁尝试绕过障碍物时有相似之处:蚂蚁在需要通过障碍物时似乎不会当机立断,而是不断尝试各种做法,直到绕过障碍物为止。 三、家庭自制机器人 在本文的最后几部分,我们来看看机器人世界中最引人注目的领域:人工智能和研究型机器人。多年来,这些领域的专家们使机器人科学有了长足的进步,但他们并不是机器人的唯一制造者。几十年中,以此为爱好的人尽管为数很少,但充满热情,他们一直在全世界各地的车库和地下室里制造机器人。 家庭自制机器人是一种正在迅速发展的亚文化,在互联网上具有相当大的影响力。业余机器人爱好者利用各种商业机器人工具、邮购的零件、玩具甚至老式录像机组装出他们自己的作品。 和专业机器人一样,家庭自制机器人的种类也是五花八门。一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械,而另一些则为自己设计了家政机器人,还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类机器人中,人们最熟悉的是遥控机器人战士,就像您在《战斗机器人》(BattleBots)节目中看到的那样。这些机器算不上“真正的机器人”,因为它们没有可重新编程的计算机大脑。它们只是加强型遥控汽车。 比较高级的竞技类机器人是由计算机控制的。例如,足球机器人在进行小型足球比赛时完全不需要人类输入信息。标准的机器人足球队由几个单独的机器人组成,它们与一台中央计算机进行通信。这台机算机通过一部摄像机“观察”整个球场,并根据颜色分辨足球、球门以及己方和对方的球员。计算机随时都在处理此类信息,并决定如何指挥它的球队。 适应性和通用性 个人计算机革命以其卓越的适应能力为标志。标准化的硬件和编程语言使计算机工程师和业余程序员们可以根据其特定目的制造计算机。计算机零件与工艺用品有几分相似,它们的用途不计其数。 迄今为止的大多数机器人更像是厨房用具。机器人专家们将它们制造出来以专门用于特定用途。但是它们对完全不同的应用场景的适应能力并不是很好。 这种情况正在改变。一家名叫Evolution Robotics的公司开创了适应型机器人软硬件领域的先河。该公司希望凭借一款易用的“机器人开发人员工具包”开拓出自己的利基市场。 这个工具包有一个开放式软件平台,专门提供各种常用的机器人功能。例如,机器人学家可以很容易地将跟踪目标、听从语音指令和绕过障碍物的能力赋予它们的作品。从技术角度来看,这些功能并不具有革命性的意义,但不同寻常的是,它们集成在一个简单的软件包中。 这个工具包还附带了一些常见的机器人硬件,它们可以很容易地与软件相结合。标准工具包提供了一些红外传感器、马达、一部麦克风和一台摄像机。机器人专家可以利用一套加强型安装组件将所有这些部件组装起来,这套组件包括一些铝制身体部件和结实耐用的轮子。 当然,这个工具包不是让您制造平庸的作品的。它的售价超过700美元,绝不是什么廉价的玩具。不过,它向新型机器人科学迈进了一大步。在不远的将来,如果您要制造一个可以清洁房间或在您离开的时候照顾宠物的新型机器人,您可能只需编写一段BASIC程序就能做到,这将为您省下一大笔钱。 四、人工智能 人工智能(AI)无疑是机器人学中最令人兴奋的领域,无疑也是最有争议的:所有人都认为,机器人可以在装配线上工作,但对于它是否可以具有智能则存在分歧。 就像“机器人”这个术语本身一样,您同样很难对“人工智能”进行定义。终极的人工智能是对人类思维过程的再现,即一部具有人类智能的人造机器。人工智能包括学习任何知识的能力、推理能力、语言能力和形成自己的观点的能力。目前机器人专家还远远无法实现这种水平的人工智能,但他们已经在有限的人工智能领域取得了很大进展。如今,具有人工智能的机器已经可以模仿某些特定的智能要素。 计算机已经具备了在有限领域内解决问题的能力。用人工智能解决问题的执行过程很复杂,但基本原理却非常简单。首先,人工智能机器人或计算机会通过传感器(或人工输入的方式)来收集关于某个情景的事实。计算机将此信息与已存储的信息进行比较,以确定它的含义。计算机会根据收集来的信息计算各种可能的动作,然后预测哪种动作的效果最好。当然,计算机只能解决它的程序允许它解决的问题,它不具备一般意义上的分析能力。象棋计算机就是此类机器的一个范例。 某些现代机器人还具备有限的学习能力。学习型机器人能够识别某种动作(如以某种方式移动腿部)是否实现了所需的结果(如绕过障碍物)。机器人存储此类信息,当它下次遇到相同的情景时,会尝试做出可以成功应对的动作。同样,现代计算机只能在非常有限的情景中做到这一点。它们无法像人类那样收集所有类型的信息。一些机器人可以通过模仿人类的动作进行学习。在日本,机器人专家们向一部机器人演示舞蹈动作,让它学会了跳舞。 有些机器人具有人际交流能力。Kismet是麻省理工学院人工智能实验室制作的机器人,它能识别人类的肢体语言和说话的音调,并做出相应的反应。Kismet的作者们对成人和婴儿之间的交互方式很感兴趣,他们之间的交互仅凭语调和视觉信息就能完成。这种低层次的交互方式可以作为类人学习系统的基础。   获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86776.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|高端轴承制造出来到底有多难?

数据来源:中国轴承工业协会、中商产业研究院整理 2006年至2017年,我国轴承出口额增长较稳定,增速高于进口,进出口贸易顺差呈增长趋势,2017年贸易顺差达15.50亿美元。且对比进出口轴承单价,近几年我国进出口轴承价差较大,但价差幅度逐年减小,反映出我国轴承行业技术含量虽然与先进水平尚存在一定差距,但在追赶中。同时反映出我国中低端轴承产能过剩,高端轴承产能不足的现状。 ▲高端轴承钢中均匀细小的碳化物组织和热处理后均匀分布的细小碳化物 其中,纯净度要求材料中的夹杂物尽量少,纯净度的好坏对轴承的疲劳寿命有直接影响;而均匀性则要求材料中的夹杂物和碳化物颗粒细小、弥散,这会影响到轴承制造中热处理后的变形、组织均匀性等。 我们国家制轴工艺已经接近世界顶尖水平,但材质——也就是高端轴承用钢几乎全部依赖进口。 “PPM”在炼钢中是氧含量的单位,意指百万分率或百万分之几。一般而言,在钢铁行业,8个PPM的钢属于好钢;5个PPM的钢属于顶级钢,正是高端轴承所需要的。 高端轴承用钢的研发、制造与销售基本上被世界轴承巨头美国铁姆肯、瑞典SKF所垄断。前几年,他们分别在山东烟台、济南建立基地,采购中国的低端材质,运用他们的核心技术做成高端轴承,以十倍的价格卖给中国市场。 炼钢过程中加入稀土,就能使原本优质的钢变得更加“坚强”。但怎么加,这是世界轴承巨头们的核心秘密。 近日,中科院金属所材料加工模拟研究团队通过对单重百吨级大钢锭的实物解剖和计算,发现杂质是导致成分不均匀的主要根源,据此开发了商用稀土合金的纯净化制备技术和稀土在钢中特殊加入技术,从而突破了稀土在钢中进行工业化应用的技术瓶颈,实现了在钢中添加稀土后的工艺顺行和性能稳定。 以日本NSK轴承为例,它是从专研基础科学开始研发制造轴承的,以摩擦学技术、材料技术、机电一体化技术和解析技术为四大核心技术。(华为任正非老先生近期采访也多次提到要重视基础科学)。 正是因为这种无与伦比的研发精神,NSK从一家日本加工企业演变成了一家世界级的轴承巨头。 我们国家已经能造出好钢,接下来要做的就是如何将其运用在轴承上,高端轴承还涉及材料、设计、高精度加工、轴承制造等技术难题,还有一些交叉学科如疲劳与破坏、润滑学等,因此我国距离高端轴承技术还有一定差距。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|在我国已有近两千年历史的金属失蜡成型工艺有什么奥秘?

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 导读 中国失蜡铸造技术原理起源于焚失法,焚失法最早见于商代中晚期,这种技术在无范线失蜡法出现之后逐渐消亡。湖北随县曾侯乙墓,出土的青铜尊、盘,是中国所知最早的失蜡铸件,时代是在公元前五世纪。 失蜡铸造(又称失蜡法),也称“熔模法”,是一种少切削或无切削的青铜等金属器物的精密铸造工艺。做法是,用蜂蜡做成铸件的模型,再用别的耐火材料填充泥芯和敷成外范。加热烘烤后,蜡模全部熔化流失,使整个铸件模型变成空壳。再往内浇灌熔液,便铸成器物。以失蜡法铸造的器物可以玲珑剔透,有镂空的效果。 失蜡法应用非常广泛,它不仅适用于各种类型、各种合金的精密铸造,而且生产出的铸件尺寸精度、表面质量比其它精密铸造方法要高,甚至其它精密铸造方法难于铸得的复杂、耐高温、不易于加工的铸件,均可采用失蜡铸造。下面我们就来详细了解一下失蜡铸造工艺,从劳斯莱斯小天使来看下工艺流程。 工艺成本:模具费用(低—中),单件费用(中—高),人工费(极高) 产量适合:适合中大批量生产 速度:周期很长(24小时) 适用材料 零件壁厚由所用合金材料决定 2. 钢和铜合金零件壁厚应大于3mm(0.118in); 步骤2:利用蜡熔点低的特点,将单个蜡制部件组合连接成一个树状结构 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86772.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|工字钢与H型钢有什么区别?

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 常有人问到工字钢与H型钢形状相似,在实际运用中如何选择?很多从事多年建筑行业的人员都不能详解。 这里为大家做一个详尽的解答:很多人认为工字钢是国内的叫法,H型钢是国外的叫法,其实这个认知是错误的。H型钢和工字钢从形状上来说是不一样的,见下图: 工字钢 工字钢主要分为普通工字钢、轻型工字钢和宽翼缘工字钢。按翼缘与腹板高度比又分为宽幅、中幅、窄幅宽翼缘工字钢。前两者生产的规格为10-60号,即相应的高度为10-60cm。 在相同高度下,轻型工字钢翼缘窄、腹板薄、重 量轻。宽翼缘工字钢又称H型钢,断面特点是两腿平行,且腿内侧没有斜度。它属于经济断面型钢,是在四辊万能轧机上轧制的,所以又称“万能工字钢”。普通工字钢、轻型工字钢已经形成国家标准。 工字钢如名所示,是一种“工”字形截面型钢,上下翼缘内表面有倾斜度,一般为1:6,使得翼缘外薄而内厚,因此造成工字钢在两个主平面的截面特性相差巨大,在应用中难以发挥刚才的强度特性。虽然工字钢市场上上也出现了加厚工字钢,但工字钢的结构已经决定了其抗扭性能短板。 H型钢 H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材,因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布,因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点,已被广泛应用。 H型钢是当今钢结构建筑中应用广泛的型材,它与工字钢相比有很多区别。首先是翼缘,其次翼缘内表面没有倾斜度,上下表面平行。H型钢的截面特性要明显优于传统的工字钢、槽钢和角钢。 H型钢的两条外边内侧没有斜度,是平直的。这使得H型钢的焊接拼接比工字钢操作简单,单位重量的力学性能更好,可以节省大量的材料和施工时间。工字钢截面受直压力好,耐拉,但是截面尺寸因翼板太窄,不能抗扭。H钢则反之,两者各有优劣。 来看看H型钢加工过程: 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86766.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|十天落成一所医院,中国的“基建狂魔”都是超人吗?

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 总建筑面积超过3万平方米, 架设箱式板房近两千间, 接诊区病房楼ICU俱全 …… 这个建筑面积相当于半个北京“水立方”的“战地医院”,从开始设计到建成完工,历时10天。 这就是火神山医院,参照2003年非典期间北京小汤山医院所建,于2020年2月3日正式收治新型冠状病毒感染的肺炎患者。 在火神山医院之前,中国人恐怕从未如此挂念过一座医院的建设。每天,数千万网友端坐在或大或小的屏幕前,自愿充当“云监工”,为建设者鼓与呼。 110秒延时航拍, “极度压缩时间空间的战役” 1月24日 除夕 第1天 上百台挖机抵达现场开始土地平整 1月25日 大年初一 第2天 火神山医院正式开工  1月26日 大年初二 第3天 完成6个护理单元基础图 以及水电总图 1月27日 大年初三 第4天 场地整平全部完成首批箱式集装箱板房吊装搭建 1月28日 大年初四 第5天 双层病房区钢结构初具规模 1月29日 大年初五 第6天 300多个箱式板房骨架安装完成机电管线作业同步展开 1月23日下午5点 接到建设任务后 中国建筑第一时间召集在汉单位 召开应急医院施工筹备会 即刻筹备各项施工资源 1月23日晚10点 上百台挖掘机、推土机等施工机械 从全市各处赶来 通宵进行场平、回填等施工 ▲建设者在平整完毕的地面上,铺设20公分厚的砂子,并同步进行管道预埋穿插施工 ▲建设者通宵铺设“两布一膜”——两层土工布及一层HDPE防渗膜和第二层20公分厚砂石 ▲建设者进行污水主管安装作业 1月25日晚,在武汉火神山医院施工现场,湖北武汉蔡甸供电公司严格按照市防疫应急指挥部的统一部署,开展电力工程建设。在尚未获项目整体平面设计图的情况下,供电员工充分利用现有条件,争分夺秒完成了4台环网柜的安装以及另一条10千伏线路的再次迁改工作。 次日,待工地现场变压器点位交付后,立即开展变压器挪位,并同步对另外18台电力变压器开展基础工作,确保电力项目建设如期完成。当前,该公司的物资、设备、人员已全部到位,24小时待命,确保工地建设到哪里,电缆就铺设到哪里。 打赢抗疫这场仗,需要全国最顶尖的医务人员和科研机构,但他们不可能都到现场,那远程实时传输就是关键。火神山医院实现千兆网络覆盖,可以满足远程指挥、远程会诊、远程手术和数据传输,意义重大。 接到任务后,中国电信、中国移动、中国联通、中国信科、诺基亚贝尔、中国铁塔等电信企业全力加速现场5G基站建设。36小时内完成了一个全新基站从查勘、规划、设计到施工、调测、开通、优化的全过程,现在,现场已经可以稳定接收5G信号。 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86765.html 转载请附链接并注明出处

烈烈风中、
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制造业那些事|疫情暴击汽车供应链 开工率或不到五成

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 仅仅因为赴德国培训之前曾短暂停留武汉,一位伟巴斯特的员工就无意中将新型冠状病毒传染给了同事们。截至发稿前夕,伟巴斯特已有7名员工罹患新型冠状病毒肺炎(5位德国人和2位中国人)。目前,该公司已将其位于德国斯多克道夫的工厂暂时关闭。 海外受此次疫情影响还是小范围,而国内是全面性的。伟巴斯特也只是众多受影响的汽车零部件供应商之一。当前所有企业都因疫情延期复工,而产业链何时全面恢复正常生产还是个未知数。 ■全球汽车供应链存在断裂风险 今年年初,很多机构和汽车业内人士对2020年汽车销量进行了预测,虽然预判了多种下滑原因,但是谁也没想到在开年就飞来了新型冠状病毒肺炎这只“黑天鹅”。这对原本就处于下滑趋势的汽车市场来说无疑是雪上加霜。 目前,已有多家车企、零部件供应商因疫情的影响而被迫延期复工。“黑天鹅”来临时,汽车产业链上的所有相关方都是拴在一根绳上的蚂蚱,除了整车企业,从零部件供应商,到经销商,再到汽车后市场,都免不了受到一定负面影响。全球最大的汽车零部件供应商博世日前发出预警,新型冠状病毒可能会影响其全球供应链,存断裂风险。 博世在武汉拥有两家生产转向系统、暖通空调和热管理技术的工厂,员工约800人。目前这两家工厂皆处于停工状态,何时复工仍在等待消息。2019年博世亚太地区的销售额达到225亿欧元,其中100多亿欧元来自中国市场。博世CEO Volkmar Denner表示:“新型冠状病毒疫情可能影响严重依赖中国的全球汽车供应链。我们需要等待事态的发展,如果这种情况继续下去,将可能影响全球供应。” 伟巴斯特在一份声明中表示:公司目前已宣布暂停员工赴中国出差至少两周,并允许德国总部的剩下约1000名员工在家办公,要求相关人员推迟与公司外部客户面对面的商务谈判。 事实上,伟巴斯特暂时关闭德国斯多克道夫工厂所带来的影响远不及伟巴斯特在中国市场的11家工厂因延期生产所带来的影响。中国是伟巴斯特在全球最大的单一市场,份额占全球三分之一。而武汉工厂恰恰又是伟巴斯特全球最大工厂,主要生产汽车天窗、电加热器及充电解决方案产品。至于最终会造成多大损失定会体现在该公司新一年的财务报表上。 『伟巴斯特德国电池工厂』 对于另外一家零部件供应商法雷奥而言,其在武汉建有车灯工厂、前端模块工厂和法雷奥中国区研发中心,共有员工1900名。据悉,法雷奥武汉车灯工厂主要客户包括神龙汽车、一汽-大众、天津丰田、东风日产、上汽大众、长安汽车等。目前对于不少零部件供应商来说,受疫情影响推迟相关零部件研发生产计划的不在少数,这或将影响一些整车企业新品研发节奏及上市时间。 ■何时全面恢复正常生产仍难确定 疫情打乱了汽车和零部件工厂既有的生产计划。截至发稿时,湖南、广东、上海等19个省市地区企业复工时间不得早于2月9日24时,湖北不得早于2月13日24时。不过,复工也不意味着生产恢复正常,部分企业预计复工初期的开工率可能只有一半,甚至更少。供应链恢复正常可能需要数月时间。 据了解,大部分零部件企业的复工时间都与政府公布的复工时间相关,也有部分零部件企业尚未决定具体的复工日期。例如,马勒武汉工厂暂定14号开工,但公司将密切关注新型肺炎的影响,具体的开工日期会做调整;电装、捷太格特等相关人员回复是2月10日复工;斑马网络负责人称员工从2月3日起远程办公,暂定10号起在公司办公。 目前,各家企业都将疫情防控工作作为当前公司最重要的工作,除了复工延后,还限制涉及外籍员工前往中国出差或旅行,以及要求在中国的员工和从中国返回的员工待在家里。如舍弗勒已禁止员工在2月15日前进出中国,舍弗勒在中国有1.2万名员工,在武汉设有一个办公室;安波福推迟中国员工所有不必要的商务旅行,暂停所有员工往返中国的商务旅行,直到另行通知,其宣称因为疫情一些车企产量目标削减了15%。 麦格纳的一位员工介绍,在国家层面宣传隔离之前,麦格纳已经对所有近期武汉出差的员工执行了隔离。麦格纳在中国有18家工厂,6个工程研发中心,目前已延长中国工厂的关停时间。 针对本次疫情,安波福首席财务官Joseph Massaro认为:“疫情的发展情况与人员流通性有很大关系。该病毒对汽车行业的影响主要是春节假期在家休息的工人都位于不同的地方,并不是集中在工厂附近。工厂产能是否受影响取决于全员的到岗时间和复工的速度有多快,这既要看实际的疫情发展情况,又要考量中国政府所颁布强制令的影响。” 『万里扬ECVT』 相比外资大型零部件企业,中国本土企业受疫情影响几何?汽车之家也第一时间采访了一些地方代表性企业。 浙江万里扬股份有限公司副总裁任华林告诉汽车之家:“我们年前的订单已满,原计划大年初二复工,但接到通知不允许企业这么早开工。”于是,这家生产汽车变速器的企业为了保证产能,只在关键工序岗位上保留了少量人员,加上工厂有智能化产线,万里扬的自动化生产业务可以开展。“本次疫情对万里扬来说影响不会太大,一季度生产目标会受到影响,但是影响程度有限。”任华林说。 虽说如此,“乐观”的企业毕竟不多,另外一家从事汽车动力总成的企业就忧心忡忡。苏州绿控传动科技股份有限公司副总经理洪思明表示:“我们企业比较着急,如2月10日复工,从外地返回的员工如何安置,返回后是否需要隔离,以及员工防护措施如何解决都是需要考虑的问题。更何况,口罩等防护用品采购也是一个难题,复工后员工的安全问题悬在心头。目前来看,企业的复工率能达到40%-50%就不错了。” 对于一季度产能的估计,洪思明认为,1月份比较乐观,基本的生产可以保障;2月份情况比较艰难,状况维持良性运转的可能性很小,整个产业链都处于停滞状态。对苏州绿控来说,产能不是主要问题,关键是订单状况,希望二季度订单量能够有所增加。 认同目前大范围复工不现实的企业还有浙江亚太机电股份有限公司副总经理施正堂。他坦言,2月10日公司复工率保持在70%以上,但都是小范围生产。如果国家再延长假期,那对企业来说麻烦更大,零部件企业要同步跟进整车企业,否则影响产品供应。 ■疫情冲击仅限于一季度 零部件企业的复工时间对于整车企业在生产方面的影响毋庸置疑。归根结底,工厂运转是个庞杂的系统,整车企业既要跟踪员工的流动方向和返厂情况,还要与上游供应商一家一家地确认开工时间。此外,多数地区的物流运输受到影响,主机厂的生产进度将延迟。 据市场研究机构IHS Markit预测,上海、广东和武汉在此次疫情中将至少减少15万辆汽车的生产。尽管最终造成的经济损失仍缺乏具体估计,但整个事件对汽车行业带来的损失将远远超过2003年SARS疫情。彼时,中国汽车市场的规模只有今天的1/6。 洪思明在采访中表示:“从大环境来看,本次疫情对需求端的影响不会很大,与SARS时期有所不同,现在汽车市场本身就处于增速放缓的状态。真正影响的是产业链的情况,供应商和经销商两个板块影响会比较突出。受到疫情影响现金流难以支撑,一些小型供应商没有一定的实力很难存活下去。如果近段时间订单量还没有增长,这个打击可能会更大。” 施正堂则认为,对于供应商来说,工厂延期复工导致的产能减少都还很难估算,但是从目前情况来分析,影响肯定会比较大。对整个汽车产业来说,疫情确实加重了汽车产业不利形势,毕竟整体汽车产业发展不够旺盛,目前只能期待尽快打赢这场战“疫”,这样有可能追上2019年的整体水平。 事实上,疫情对车市和产业链的影响主要取决于其持续时间和政策应对力度,从历史经验和当前进展来看,防控及时得力,疫情持续时间不会太长。多位受访对象也表示,疫情对汽车产业链的直接冲击主要局限在一季度。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|机器人战“疫”进行时!

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 “ 当前,新型冠状病毒进入“爆发期”,我们在进行自我保护和相关救治的同时,也期待AI、机器人等新技术为遏制疫情发挥作用,让更多机械的白衣战士能够冲在一线,帮助医务人员避免更多不必要的风险。” 体温测量仪搭起疫情第一道防线 1月28日,华数机器人在佛山西站紧急加装2台“红外智能体温检测系统”——HY200,分别分布在东出站口和西出站口,便于及时监测出站乘客的异常体温数据。 HY200是由红外测温技术、黑体校准技术、视频监控技术和远程传输技术大集成的多功能测温系统,具有强大的测温功能、监控功能和数据处理与传输功能。 只需被测目标在红外镜头探测范围内(非接触式远距离测量6米到8米)快速经过,仪器1秒钟就能立即显示人体热图像和最高体表温度,操作人员即可获得准确数据,测量灵敏温度分辨率高达0.05度。若遇到可疑发热病人,仪器会立即报警,有效防止操作人员与人流的交叉感染。  目前,华数“红外热成像智能人体测温系统”已广泛应用于全国各地的海关口岸,包括深圳的蛇口、皇岗、福田、深圳湾、文锦渡、沙头角、宝安机场、福永码头等,珠海的拱北、横琴等口岸,广州白云机场、上海浦东机场、昆明机场、西安咸阳机场、重庆机场、成都机场、沈阳机场等。 机器人治疗美国首例患者  为防止病毒进一步扩散,美国首例新型肺炎病患的治疗由机器人操作,在治疗过程中,医生负责在隔离窗外操作智能机器人,该机器人配备了摄像头、麦克风和听诊器等设备。 据医院工作人员介绍,目前患者的情况“令人满意”。使用智能机器人,是医院用来降低病毒传播风险的诸多举措之一。 5G远程会诊新型冠状病毒感染  基于中国电信四川公司5G双千兆网络,四川省卫生健康委组织四川大学华西医院与成都市公共卫生临床医疗中心成功完成了两例新型冠状病毒感染肺炎急重症患者的远程会诊。这是首次采用5G技术,对新型冠状病毒感染进行专家集体远程会诊。 此举充分利用5G高带宽、低时延特性,在目前疫情防控形势下,让诊疗更加高效便捷。 机器人送餐进入隔离区 1月25日,宁波海曙区在一隔离点正式启用了普渡科技生产的机器人代替人工送餐,饭菜到达隔离点后,由工作人员交给机器人,再由机器人统一配送到每个隔离房间,减少医护人员与被隔离人员接触,从而降低被感染的风险。 送餐机器人身上有四层托盘,一层可以满足一个房间的饭菜配送,机器人每出动一次,就可以在短时间内完成4个房间的饭菜配送。 此外,杭州市委党校隔离点中除了人工送餐外,还投入了机器人送餐。截至1月27日,该隔离点全部16个楼层中已有2层安装完成了送餐机器人,其余楼层预计今天安装完毕,28日起可实现全部楼层由机器人送餐。 医院物资配送机器人上岗 机器人不仅能在病区查房,为病人送药、送饭及运送生活用品,还能协助护士运送医疗器械和设备、实验样品、处理病区垃圾等,让人更少地参与到运输环节,将能够大大降低被运送物品被外部环境污染,或者被运送废料污染外部环境的风险,同时也更容易消毒清洁。 1月28日,广东省人民医院迎来了双胞胎机器人“平平”和“安安”,承担了送药、送餐、回收被服和医疗垃圾等工作,省医还将引进第三台机器人用于新冠肺炎重点防控部门。 据广东省人民医院院长余学清介绍,上岗的机器人集成现阶段全国最强的无人驾驶技术,有非常强悍的记忆力。可以自主识别读取地图,识别读取工作环境,建立信息库,自主规划路径,完成物资的点对点配送。 在智能配送整体解决方案(RIDS)的支持下,“平平”和“安安”通过控制中心智能调度实现自主开关门、搭乘电梯、避开障碍物、充电,同时还能实现对各个病区进行实时影像监控与互动,每台机器人相当于3个配送员的工作,从而大大降低临床工作人员的安全风险。 除“平平”和“安安”外,近期隆博科技为客户定制了医疗移动机器人,可实现自主式医疗物品交付、跨层运输、智能避障、自主充电等功能。目前这款智能医疗移动机器人已经完成基础功能测试工作,预计不久以后就能投入使用。 国内外消毒杀菌机器人启用 洛杉矶国际机场(LAX)、旧金山国际机场(SFO)和纽约约翰·肯尼迪国际机场(JFK)近日已经启用了美国Dimer UVC Innovations公司的UVC紫外线杀菌机器人对所有进出港的飞机内舱进行全面杀菌消毒,以有效预防新型防冠状病毒(2019-nCov)传播。 GermFalcon系统使用UVC紫外线消灭飞机内舱表面上和空气中的病毒、细菌和超级细菌,该系统的整体设计使飞机机舱的所有表面暴露在杀菌的UVC下,其核心光源采用了氮化镓(GaN)紫外LED技术,使得机器人具备整体重量轻、功耗低、发光波段可控可调(对人体无害)。 在国内,针对智慧医疗场景提供智能机器人解决方案的钛米机器人也推出了消毒机器人系统。该系统集成超干雾化过氧化氢、紫外线消毒、等离子空气过滤等消毒方式,可以满足疫情需要,做好环境物表、流动空气的六个对数以上的杀灭效果。 钛米智能消毒机器人,能够针对环境物表和空气进行自主移动式多点消毒,充分弥补了传统固定式空气消毒机、紫外线灯管、及化学熏蒸法的不足。消毒因子敏感度:亲脂病毒<细菌繁殖体<真菌<亲水病毒<分歧杆菌<隐孢子虫<芽孢。据悉,钛米智能消毒机器人系统可以对环境物表(光滑表面,粗糙多孔表面)的芽孢以及各种多重耐药菌完全达到高水平消毒要求的99.9999%杀灭效果。 此前已有30多台钛米机器人进行临床应用。疫情期间,钛米又向武汉输送10台智能消毒机器人,并已全部进行了临床使用。目前已在武汉疫情中心的武汉中心医院、武汉协和医院、武汉中南医院等,及上海仁济、肺科医院、中山医院和华山医院、温一、温州六院等进行7*24小时不间断使用。  机器人提高防控物资生产企业产能 近日,节卡机器人提出,可免费提供机器人借用服务,支持疫情防治企业所需(如口罩生产企业等);江浙沪粤如果需要技术支持,即刻就近安排本地工程师现场提供支持;全天候24小时一对一技术支持和培训,为生产保障护航。 青岛郑洋机器人也积极响应政府号召,愿意捐赠三台机械手用于防控物资生产企业,并提供1名专注机械设备的技术人员为相关企业排忧解难。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|F35战斗机为什么能在空中悬停?

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 01 ▲F-35C航母甲板起飞 F-35外型酷似F-22猛禽战斗机的单引擎缩小版,而且它的确从中吸取了一些元素。F-35B“三轴旋管喷嘴”架构的设计灵感来源于康维尔Model 200机型方案。 F-35战斗机在推力损失仅有2%-3%的情况下,将尾喷管3-5微米中波波段的红外辐射强度减弱了80%-90%,同时使红外辐射波瓣的宽度变窄,减小了红外制导空空导弹的可攻击区,导致来袭导弹的脱靶率增大。 F-35战斗机配置有”分散式孔径系统”,环绕飞机前后上下装设了6个红外线感应装置,即时提供驾驶员接近己方的飞行体数据。F-35驾驶员配戴的嵌入显示幕的头盔,可以从分散式孔径系统中搜集到全方位的目标数据。 ▲F-35战机的头盔显示器系统 普惠公司研制的F135发动机为F-35战斗机提供动力,F-35可以在没有使用加力燃烧室的情况下,以1.2马赫的速度飞行150英里。F135是第二款(雷达)隐形加力喷气发动机。F-35战机的最高速度超过1.6马赫,最大起飞重量为60,000磅(27,000千克)。 F-35B配备了由罗尔斯罗伊斯开发的升降系统。该升降系统由升降风扇、驱动轴、两个滚柱和“三轴承旋转模块”(3BSM)组成。3BSM是推力矢量喷嘴,允许主发动机排气在飞机尾部向下偏转。升力风扇靠近飞机前部,使用两个反向旋转的叶片提供平衡推力。 F35战斗机能垂直起降的是F35B型,为了实现垂直起降,采用了发动机喷管向下偏转的模式,再加上升力风扇和调姿喷管来提供足够的升力。 ▲F-35B尾喷口偏折 ▲F-35B悬停垂直降落 F-35B座舱后部有个竖直圆筒形的物体叫升力风扇。升力风扇自身不能产生动力,它需要一根长长的传动轴连接到主发动机上,由主发动机的低压涡轮带动。 ▲F-35B复杂的动力系统 直径1.27米的升力风扇是由风扇、涵道、D形喷管、联轴器、作动装置以及伺服系统组成,升力风扇有着超过40度的前后偏转角。在发动机正常工作的状态下,可以将机体上方的空气垂直向下喷出,喷气流量高达230kg/s,从而提供高达90000牛的升力,再加上发动机口下喷,使得悬停时的总推力达到175300牛。 升力风扇底部有一个VAVB喷管,能对升力风扇产生的升力进行矢量调节,这个组件被整合进飞机结构中,能承受结构载荷,这样做的目的是节省重量,要知道实现短距起飞垂直降落的一个关键因素就是:发动机产生的垂直升力要大于飞机重量。 F-35B在不到3秒的时间里,就能把尾喷管15700磅的水平推力矢量偏转成垂直向下,使总升力达到39000磅,F-35B的垂直升力几乎相当于欧洲台风战机的全加力推力。这惊人的推力矢量能力是普惠公司专为F-35B的推进系统开发的。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|苹果产品的一些制造工艺, 其实真的不易模仿

不锈钢是制作高级腕表的常用材料。苹果在Apple Watch上使用的材质相对保守一些,采用的是,没有采用液态金属。316L不锈钢也常被称为医用不锈钢,这种材料多用在医疗器械以及食品加工设备中,原因很简单:防止内部组件中金属原子的渗透。而正是出于相同的原因,316L不锈钢成了在手表中应用最为广泛的一种合金材料。手表厂商在数十年的时间里都在尽力降低镍过敏的影响,在金属冶炼和加工过程中极力避免镍过敏情况的出现。 在苹果介绍Apple Watch加工工艺的视频中,首先出现的是一根状态的316L钢板,也就是芯棒。熔融的不锈钢从坩埚的底部流出,然后经过一系列的塑形流程,最后随着金属分子粘性的增加形成固体。这一过程需要有精确的控制,以保证芯棒的晶粒结构和硬度。由于产品是大批量出货,所以苹果要对坩埚中的金属成分和比例了如指掌,并且精确地调控回火、硬度以及芯棒的尺寸。 冷锻 CNC 接下来是用出表冠、麦克风孔等细微构造。需要注意的是,在铣削按键和表冠卡槽时,苹果所使用的并不是和开口同等宽度的铣刀,而是更加细小的刀具,这样可以避免开口边缘在加工过程中厚度变薄,保持表面的平整。 然后就到了苹果展现对品质和细节的极致追求的时刻了,尽管只是外观件,但苹果依然设定了严格的尺寸要求。使用三坐标测量仪精确地测量加工件表面取样点的三维坐标,并与原始的CAD模型进行对比。CMM可以自动生成报告,判定部件是否合格,更跟踪检测某一批次的产品的尺寸浮动。而在最为精密的车间中,CMM的数据还可以直接反馈给CNC机床,后者对加工过程进行调整,从而抵消误差。 自动抛光 在表壳加工的最后部分,快速提到了深空黑色的Apple Watch的上色过程,称之为类钻碳,其实就是,非常坚固而且可以做得很薄。这一过程常常在真空室中进行,是很多高端腕表、刀具的上色方法。碳化钨涂层的优点之一是有着非常好的耐用性。 当然,你可以归因于这是因为苹果财大气粗,所以它可以“各种任性”。然而不可否认的一点在于,苹果成功的产品背后的确是规模巨大的投入,如果初创公司只看到产品本身,而忽略了如此悬殊差距背后的事实,那么它其实是很难达到如同苹果一般严格的生产要求。如此看来,倘若盲目跟风苹果公司的产品设计,初创公司可能会遇到“阴沟翻船”的风险。不过,Medium 文章中提出的几个方面建议,硬件公司不妨可以借鉴以避免不必要的失误: 1、白色塑料壳 白色在制模过程中是“最难驾驭”的,如果你的产品必须用到白色,那么请不要使用两个单独成型的白色部分,因为它们在色彩上很难达到完美匹配。 2、大规模的数控加工(CNC) 对于毛利润高的部件,如髋关节植入物、涡轮叶片等,采用数控加工制造对于成本控制是最佳的方案。不过,尽管它能够打造出完美的原型机,但是数控加工并不适合消费品。 除非你拥有雄厚的资金支持进行改善,否则你的产品很难完全能够消除顶针痕迹。不过,你倒是可以通过设计产品来把它隐藏。苹果的产品对于顶针痕迹的隐藏处理几近乎毫无痕迹。无法消除的最好方法就是完美的掩盖,毕竟大部分消费者根本不知道这是什么东西。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|20大未来有潜力的新材料!这才是我国逆袭的基础

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 材料工业是国民经济的基础产业,新材料是材料工业发展的先导。石墨烯、碳纳米管、非晶合金、泡沫金属、离子液体……20种新材料,为材料工业的发展带来无限机遇。 今天,科技革命迅猛发展,新材料产品日新月异,产业升级、材料换代步伐加快。新材料技术与纳米技术、生物技术、信息技术相互融合,结构功能一体化、功能材料智能化趋势明显,材料的低碳、绿色、可再生循环等环境友好特性倍受关注。 本文综合国内外知名研究机构和公司研究进展、科技媒体评论以及行业热点研究初选出20大新材料,以下为相关材料的详细信息(排名不分先后)。 1.石墨烯 突破性:非同寻常的导电性能、极低的电阻率极低和极快的电子迁移的速度、超出钢铁数十倍的强度和极好的透光性。 发展趋势:2010年诺贝尔物理学奖造就近年技术和资本市场石墨烯炙手可热,未来5年将在光电显示、半导体、触摸屏、电子器件、储能电池、显示器、传感器、半导体、航天、军工、复合材料、生物医药等领域将爆发式增长。 主要研究机构(公司):Graphene Technologies,Angstron Materials,Graphene Square,福斯曼科技,等。 2.气凝胶 突破性:高孔隙率、低密度质轻、低热导率,隔热保温特性优异。 发展趋势:极具潜力的新材料,在节能环保、保温隔热电子电器、建筑等领域有巨大潜力。 主要研究机构(公司):福斯曼科技,W.R. Grace,日本Fuji-Silysia公司等 3.碳纳米管 突破性:高电导率、高热导率、高弹性模量、高抗拉强度等。 发展趋势:功能器件的电极、催化剂载体、传感器等。 主要研究机构(公司):Unidym, Inc.,Toray Industries,Inc.,Bayer Materials Science AG,Mitsubishi Rayon Co., Ltd.福斯曼科技,苏州第一元素等。 4.富勒烯 突破性:具有线性和非线性光学特性,碱金属富勒烯超导性等。 发展趋势:未来在生命科学、医学、天体物理等领域有重要前景,有望用在光转换器、信号转换和数据存储等光电子器件上。 主要研究机构(公司):Michigan State University,厦门福纳新材等。 5.非晶合金 突破性:高强韧性、优良的导磁性和低的磁损耗、优异的液态流动性。 发展趋势:在高频低损耗变压器、移动终端设备的结构件等。 主要研究机构(公司):Liquidmetal Technologies, Inc.,中科院金属所,比亚迪股份有限公司等。 6.泡沫金属 突破性:重量轻、密度低、孔隙率高、比表面积大。 发展趋势:具有导电性,可替代无机非金属材料不能导电的应用领域;在隔音降噪领域具有巨大潜力。 主要研究机构(公司):Alcan(美国铝业),Rio Tinto,Symat,Norsk Hydro等 7.离子液体 突破性:具有高热稳定性、宽液态温度范围、可调酸碱性、极性、配位能力等。 发展趋势:在绿色化工领域,以及生物和催化领域具有广阔的应用前景。 主要研究机构(公司):Solvent Innovation公司,巴斯夫,中科院兰州物理研究所,同济大学等。 8.纳米纤维素 突破性:具有良好的生物相容性、持水性、广范围的pH值稳定性;具有纳米网状结构,和很高的机械特性等。 发展趋势:在生物医学、增强剂、造纸工业、净化、传导与无机物复合食品、工业磁性复合物方面前景巨大。 主要研究机构(公司):Cellu Force公司(加拿大),US Forest Service(美国林务局),Innventia公司(瑞典)等。 9.纳米点钙钛矿 突破性:纳米点钙钛矿具有巨磁阻、高离子导电性、对氧析出和还原起催化作用等。 发展趋势:未来在催化、存储、传感器、光吸收等领域具有巨大潜力。 主要研究机构(公司):埃普瑞,AlfaAesar等 10.3D打印材料 突破性:改变传统工业的加工方法,可快速实现复杂结构的成型等。 发展趋势:革命性成型方法,在复杂结构成型和快速加工成型领域,有很大前景。 主要研究机构(公司):Object公司,3DSystems公司,Stratasys公司,华曙高科等。 11.柔性玻璃 突破性:改变传统玻璃刚性、易碎的特点,实现玻璃的柔性革命化创新。 发展趋势:未来柔性显示、可折叠设备领域,前景巨大。 主要研究机构(公司):康宁公司,德国肖特集团等。 12.自组装(自修复)材料 突破性:材料分子自组装,实现材料自身“智能化”,改变以往材料制备方法,实现材料的自身自发形成一定形状和结构。 发展趋势:改变传统材料制备和材料的修复方法,未来在分子器件、表面工程、纳米技术等领域有很大前景。 主要研究机构(公司):美国哈佛大学等 13.可降解生物塑料 突破性:可自然降解,原材料来自可再生资源,改变传统塑料对石油、天然气、煤炭等化石资源的依赖,减少环境污染。 发展趋势:未来替代传统塑料,具有前景巨大。 主要研究机构(公司):Natureworks,Basf,Kaneka公司等 14.钛炭复合材料 突破性:具有高强度、低密度,以及耐腐蚀性优异等性能,在航空及民用领域前景无限。 发展趋势:未来在轻量化、高强度、耐腐蚀等环境应用潜力广泛。 主要研究机构(公司):哈尔滨工业大学等。 15.超材料 突破性:具有常规材料不具有的物理特性,如负磁导率、负介电常数等。 发展趋势:改变传统根据材料的性质进行加工的理念,未来可根据需要来设计材料的特性,潜力无限、革命性。 主要研究机构(公司):波音公司,Kymeta公司,深圳光启研究院等 16.超导材料 主要研究机构(公司):美国和日本大学。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|造车新势力2019年终总结:有人掉队,剩者奔赴更难的2020

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 2019年,对于造车新势力而言,是艰难的一年。   在这一年,有的品牌已经掉队,掉队的品牌,意味着以后再看到的几率就很小很小了。还在继续奔跑的品牌,则集体奔赴更难的2020。   赶在2019年的倒数第二天,2019年12月30日,特斯拉在临港工厂向第一批员工用户交付了15台国产Model 3。   两天前,特斯拉的中国学徒蔚来汽车,在深圳举办了第三届的NIO Day,作为2019年蔚来车主最喜欢的歌手,邓紫棋现场献唱了一首《倒数》。台上的李斌、台下的车主,都不再掩饰蔚来缺钱的困境。   作为2019年造车新势力的年终总结,熟悉的套路是应该留下一定的篇幅悼念那些掉队的品牌,但是,这已经意义不大了,这一波造车新势力中,忽悠的和干实事的一样多,还是把目光聚焦在还在继续奔跑的品牌,以及他们即将面临的更难的2020。    01 继续奔跑的品牌:家家都有难念的经 在2019年融到钱的造车新势力不多,包括了威马、小鹏、拜腾、天际、奇点、零跑等有限的品牌在这一年拿到了钱,但融资金额普遍不及预期,这也导致了仍需输血的造车新势力,在这一年里,举步维艰,所立的销量Flag集体扑街。   在2019年,国内造车新势力品牌,在市场上还有较大声音的,可能就剩下那么几家了,一巴掌数得过来,头部交车较多的是蔚来、威马和小鹏,抢在2020年到来之前,宣布首款量产车型U5上市的爱驰,以及宣布下线首款量产车型ME7的天际。   在2020年,爱驰和天际需要做的是,尽可能的进行多交付,月交付量至少要稳定在千台以上。这个难度很大,毕竟前面的蔚来、威马和小鹏,峰值月交付不过是2000-3000台的水平,在车市连     续下滑的2019,这已经是很难得。   如果月交付做不到稳定在千台以上,爱驰和天际,也就可能和前面掉队的品牌一样了,前面类似的故事发生了太多了,希望不是历史重演。至于FF,履新CEO一职的毕福康,今天在北京毫不掩饰的说,回来要钱准备量产,但是,贾跃亭的债务危机,依旧没有解除。   1、蔚来:2019最惨的人李斌 蔚来是2019年的话题王,一篇《蔚来李斌,2019年最惨的人》刷爆了朋友圈,但是,对于蔚来解决自身的问题,这类的文章是没有任何的帮助的。蔚来要做的是,开源节流、提高资金效率。 在亦庄国投的100亿和湖州的50亿地方政府驰援资金黄掉后,李斌和腾讯不得不联合购买上市主体NIO发行的2亿美元可转债,暂时解除了蔚来的现金流危机,但本质上并没有解决问题。   蔚来也开启了一系列的节流工作,包括再三的裁员,砍掉烧钱的业务,这些业务包括了FE车队、并且计划将NIO Power单独融资,但融资截止发稿前都没有任何进展,至于NIO House,则开始关停,并转向类似特斯拉的更灵活、成本更低的线下店。   李斌一直在自救,方向包括了传统车企和地方政府,是的,和传统车企洽谈,目的可能是寻求整体并购,但,主动权不在李斌手里,至于地方政府,有了亦庄国投和湖州的前车之鉴,有心有力的地方政府,也可能会把蔚来被并购作为一个条件,但确实是有地方政府还在接洽蔚来。   在今天盘前刚刚公布的Q3财报显示,蔚来在Q3的净亏损为25.2亿元,同比下降10%,非GAAP下亏损24.5亿元,同比增长3.1%,交车量为4799辆,环比增长35.1%。受到财报影响,蔚来盘前涨幅超过10%。   据外媒报道,蔚来成立以来,累计亏损50亿美元,但李斌否认了这一数字,但,彭博社的分析师认为,在2020年,蔚来的亏损将会超过12亿美元,资金缺口仍旧是巨大的。   2019已经是最惨的李斌,2020年会时来运转吗?   2、威马:被吉利索赔21亿 作为传统汽车人造车代表的威马,在2019年3月宣布C轮融资30亿人民,并且在下半年的时候宣布希望6个月内完成D轮融资10亿美元,D轮融资的情况相对清晰,还是看到了地方政府的身影,威马也满足了地方政府的诉求,静候官宣吧。   在销量方面,威马汽车的销量,可能是打脸的,因为在2018年,威马希望在2019年完成10万辆的销售,即便是造车新势力销量最多的蔚来,累计销量也不过是3万台。 对于威马而言,除了融资的利好,销量的打脸,还有最糟心的事情就是,被吉利汽车研究院,以侵犯吉利汽车的商业秘密为由,起诉威马汽车及其旗下4家公司,该起诉讼案的索赔金额高达21亿元。   威马的2019,有悲有喜。   3、小鹏:一场失败的520升级 2019年是小鹏开始规模交付的一年,但大规模交付的时间,也是来到了4月份,很多消费者都等车等了1年时间。但,这些消费者的等待,并没有被小鹏所珍惜,现实可能更加的残酷。   在2019年7月,小鹏宣布新款G3正式上市,新车续航最高可达520km,新车续航简单形容就是“加量不加价”,这让提车时间最长不过3个月的老款G3车主愤怒不已,并且引发了车主大规模要求退车的风波,这场彻底把小鹏汽车本来就还需积攒的商誉打没了。今年的交付目标,自然也是完成不了了。   为了更多的交付车辆,小鹏推出了网约车品牌“有鹏出行”,并且在广州率先投入使用。在融资方面,小鹏汽车总裁顾宏地曾在2018年豪言壮语的宣称,计划在2019年融资200亿,但现实很骨感。   直到2019年11月,小鹏汽车终于官宣了C轮4亿美元的融资,新增的投资人还是何小鹏的朋友圈——小米,何小鹏等老股东进行了跟投。但,小鹏+小米,双方讲了一个新的故事:汽车与IoT融合的故事。   缺钱,是2019年造车新势力的共同问题,但是,每一家都有自己难念的经,这就是现实。对于即将到来的2020,问题可能会更严峻。 02 剩下的奔赴更难的2020 2020年将会更难,难在几个方面:1、新能源补贴全面推出;2、汽车整体销量不容乐观,新能源汽车销量前景未卜;3、特斯拉的国产;4、融资难。   在2020年,新能源补贴将全面退出,在2019年,新能源补贴滑坡后,新能源汽车的销量是连续下滑,并且大多的销量卖给了的士、网约车等B端用户,让人不得不思考新能源汽车的C端市场是否真实存在。   但是,另一方面是特斯拉的高歌猛进,不断创下新的交付记录。或许,也就是在于产品力的问题。蔚来被誉为是首个品牌力超过产品力的中国汽车品牌,虽然蔚来成为首个将售价提到40万以上的中国汽车品牌,但,接下来需要证明的是可持续性。 在NIO Day 2019,蔚来推出了掀背版的ES6——EC6,对标的就是同样在2020年量产的特斯拉Model Y。此前,国内的造车新势力,都将竞争的目标锁定了国产的Model 3。但是,从产品力来看,没有一个会是Model 3的竞争对手。   特斯拉在2019年倒数第二天,选择了将首批15辆国产的Model 3交付给内部员工,Gigafactory 3从开工建设到量产交付,用了不到一年的时间。根据数据显示,目前,特斯拉的周产能达到了1000台,在2020年采用两班倒产能即可翻番。   在国产化率方面,目前Model 3的国产化率为30%,在2020年中将达到50%,在2020年底将达到100%。随着国产化率的提高,Model 3的售价极有可能会调低,此前,外媒报道称过程Model 3售价将下调25%,起售价将会低至28万左右。 特斯拉的竞争对手,显然不会锁定任何的国内造车新势力,特斯拉的竞争对手是奔驰C级、奥迪A4L、宝马3系、雷克萨斯ES等,这些车型在美国已经一一被特斯拉Model 3打败了,在中国市场,会重演类似的剧情吗?   从上述对于造车新势力而言,在2020年面临的市场环境,将会更加的恶劣,融资问题始终是悬在造车新势力头上的一把刀,但,特斯拉成立16年来,也一直被资金问题困扰,但也一路发展到了今天。   在市场竞争方面,2020年的市场环境更加开放,对于产品力不足的造车新势力而言,要想继续留在这个战场就很难了。除了产品力,在资金的使用效率、融资的效率和销售能力,都将左右造车新势力的生存。   更难的2020年,剩下造车新势力会是哪些家呢? 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 若涉及版权问题,请及时与我们取得联系

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制造业那些事|罗罗下一代航空发动机,叹为观止的超级工艺,独家生产!

他们花费了十年时间才最终得到一个稳定的、能满足精度要求的生产工艺,并最终得到非常轻巧但极其坚固的设计。近日,罗罗官方发布了风扇制造的工艺。 制造一个风扇叶片涉及80多种工艺步骤这里只展示其中几步—— 在温度近1,000°C的熔炉中,用氩气使三片连接在一起的钛板膨胀,精确成形。随着外侧两片钛板膨胀,中间层伸展成为内核结构,使中空叶片具备非凡强度。观测数百万个数据点,测量精度达40微米,相当于人类头发直径的一半。机器人抛光并进行扫描,通过三维虚拟模型,检测叶片上是否存在任何差异。 ▲碳/钛合金复合材料风扇系统 经过这么多年的发展,我们知道飞机气动性能优化的空间已非常有限, 大家把关注的焦点转移到如何进一步提升发动机的推进和燃烧效率上。罗罗公司通过开展Advance和UltraFan项目,有望在未来几年实现民用发动机的重大技术突破。 Advance项目 在Advance项目下,罗罗公司计划用全新研发的增压比超过60的高压核心机打造下一代涡扇发动机系列。预期在2020年投入使用的Advance发动机的涵道比将超过11, 燃油消耗率比目前的遄达700至少降低20%。  获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86744.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|富士康印度工厂停摆,苹果手机还是得中国造

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 “富士康能找到第二个中国吗?” 继巴西与美国的建厂计划遇阻后,富士康在印度的新厂也不打算开了。 1 月 7 日,印度马哈拉施特拉邦(Maharashtra)工业部长苏巴什·德赛(Subhash Desai)称,与富士康在当地合作建立电子产品制造工厂的计划已经取消。 根据德赛的说法,富士康已决定不再像 2015 年与政府签署的协议中所写的那样,在印度投资 50 亿美元。而取消合作的原因,是“富士康与苹果公司产生了内部纠纷”。 富士康曾与印度达成协议,计划到 2020 年在印度建立 10-12 个工厂,用于消费电子产品的生产。但据德赛所说,“富士康当初做出的投资承诺没有兑现,将来也不会兑现。” 富士康随后回应称,“与苹果产生‘内部纠纷’的报道是不真实的,印度的生产计划正在向前推进。”但并没有否认新厂不打算开了的说法。 这两年富士康频频传出去海外建厂的消息,但很多备受瞩目的项目并没有像预期中的那样顺利落地,而是胎死腹中。2011 年,富士康进入巴西,建成“全世界第二大规模的苹果手机生产线”,2017 年裁员降产能;2014 年,富士康计划在印尼投资 10 亿美元,2015 年因“土地问题”而决定不继续进行投资;2018 年,富士康总裁郭台铭与特朗普一起为美国威斯康星州的新厂举行动工仪式,2019 年,该工程传出停摆的消息。 需要注意的是,虽然困难重重,但富士康的出海大计并非全盘皆输。根据给投资者的简报,富士康在巴西、墨西哥、日本、越南、印尼、捷克、美国和澳大利亚等国都设有工厂。 只不过这些工厂大多并不生产苹果公司的产品,或者产量非常小。而苹果的生意恰恰是富士康最赚钱的业务。 第三个原因是中国人力成本的上升。中国统计局数据显示,中国制造业工人的平均年薪在 2012 至 2017 年期间,上涨了 50%。而印度的工人薪金比中国便宜约三分一。 最后,中国市场正在被更急眼的竞争对手吞食。2019 年下半年,特朗普的一纸禁令使得华为手机海外销售大受影响,逼得华为反过来猛攻国内市场,包括苹果在内的其他手机品牌在国内的份额被大大吞食。 据调研机构 Canalys 报告,2019 年 Q3,华为在国内智能手机市场的份额已经达到 42%。同时期,Counterpoint Research 的报告显示,华为占据了中国超过八成的高端智能手机市场份额。 虽然在中国制造的 iPhone 不仅仅卖给中国人,但中国市场的收紧还是让苹果更急于寻找海外的新兴市场,比如东南亚和拉美,也就有了更多理由把工厂开到那里去。 图片来源:路透社 但是在这里产出的苹果数量相比全球对苹果的需求而言,只是杯水车薪。路透社 2019 年 8 月经过调查后发布的报告显示,苹果在印度和巴西两国生产的产品只是用来满足当地需求,而在中国增加的苹果代工厂远超过中国以外。 根据苹果的数据,在中国,单是富士康的工厂就从 2015 年的 19 处扩展到了 2019 年的 29 处,另一家代工厂和硕则从 8 处扩展至 12 处。而且它们是随着苹果增加了智能手表、智能音箱和无线耳机等产品线而新生的。 获取更多夹具 夹具智库 | 3000份夹具图纸资料 | 夹具标准件 点击图片了解更多 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86741.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|新能源汽车不需要变速箱?不但需要,还很复杂!

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 新能源汽车的核心配置是电动机,和发动机相比最大的区别就是,电动机的功率是恒定的,可以克服阻力所需要的转矩,及可获取该阻力下的最高转速,电动机本身就自带变速箱的属性,因此不需要额外配备? 所有新能源汽车都不需要变速箱吗? 目前新能源汽车串联、纯电动、燃料电池目前多采用单级减速器,未来能耗要求提升,或发展为多级减速器;并联多采用现有自动变速箱进行改造或使用电驱动桥;混联多采用专用混动变速箱。总体来看,新能源汽车仍然需要变速箱,近年来出现了两挡变速器、同轴变速器、集成电子断开差速器的变速器、集成双离合器式差速器的变速器、电动机控制器变速器三合一总成、集成发动机电动机发电机的变速器等新型变速器。 1   两挡变速器 吉凯恩(GKN)两挡变速器,减速比分别为11.38和5.85。图1为吉凯恩两挡变速器剖视图,图2为吉凯恩两挡变速器在输入轴上的换挡机构。应用在宝马(BMW)i8混合动力车上。 格特拉克(Getrag)两挡变速器,减速比分别为12.06和8.61。 与减速比为9-10.5的单挡变速器相比,两挡变速器的低速挡减速比设置为11-12,满足加速和爬坡性能,而且所需电动机最大转矩可以降低;高速挡减速比设置为5-9,满足最高车速要求,而且所需电动机最高转速可以降低。电动机最大转矩和最高转速降低,可使得电动机小型化、轻量化。而且两挡变速器可使电动机较多地在最佳效率点运转,降低油耗。 图1 吉凯恩两挡变速器剖视图 图2 吉凯恩两挡变速器在输入轴上的换挡机构 2  同轴变速器 吉凯恩变速器,输入轴与输出轴同轴。图3为吉凯恩同轴单挡变速器剖视图。应用在沃尔沃(Volvo)XC90 T8混合动力汽车上。 雪佛兰(Chevrolet)Bolt变速器,输入轴与输出轴同轴。图4为雪佛兰Bolt同轴单挡变速器剖视图。应用在雪佛兰Bolt纯电动汽车上。 输入轴输出轴同轴结构,可减小变速器尺寸,便于整车布置。 图3 吉凯恩同轴单挡变速器剖视图 图4 雪佛兰Bolt同轴单挡变速器剖视图 3  集成电子断开差速器的变速器 吉凯恩变速器,集成电子断开差速器。图3为其剖视图。图5为吉凯恩电子断开差速器爆炸图。应用在沃尔沃XC90 T8混合动力汽车上。 高速时,电子断开差速器将电动机与车轮分离,以提高高速时系统效率并防止电动机超速。电子断开差速器控制犬牙式离合器接合或分离,使用霍尔传感器非接触式测量离动合器位置。 图5 吉凯恩电子断开差速器爆炸图 4  集成双离合器式差速器的变速器 吉凯恩变速器,集成双离合器式差速器。图6为其剖视图。该差速器应用在路虎揽胜极光(Range Rover Evoque)、福特福克斯(Ford Focus)RS上 ,也可应用在纯电动汽车或混合动力汽车上。 采用双离合系统取代传统差速器,可精确调节每个车轮的扭矩,实现左、右车轮扭矩矢量控制。实现扭矩限制,实现电子限滑差速锁功能。断开连接时提高系统效率。 图6 5  两挡同轴集成双离合器式差速器的变速器 吉凯恩两挡同轴变速器集成双离合器式差速器(吉凯恩称为eTwinsterX),在2017年法兰克福国际汽车展上首次亮相。 该变速器综合了上述的两挡、同轴、双离合器式差速器三种变速器的特点。 6   电动机控制器变速器三合一总成 吉凯恩三合一总成。计划于2019年在欧洲汽车制造商的全球平台上生产。 采埃孚(ZF)三合一总成。于2018年量产,应用在欧洲汽车制造商车型上。 以及麦格纳(Magna)、博世(Bosch)三合一总成。 三合一总成结构紧凑、功率密度高、系统效率高、安装简单、减少电缆、可以提供整体解决方案。 7   集成发动机电动机发电机的变速器 吉凯恩集成发动机电动机发电机的变速器,剖视图如图7所示。应用在三菱欧蓝德(Mitsubishi Outlander)混合动力汽车上。 本田(Honda)集成发动机电动机发电机的变速器,剖视图如图8所示。应用在雅阁(Accord)混合动力汽车等车型上。 丰田(Toyota)集成发动机电动机发电机的变速器,剖视图如图9所示,原理图如图10所示。应用在第四代普锐斯(Prius)等车型上。 菲亚特克莱斯勒(FCA)集成发动机电动机发电机的变速器,原理图如图11所示。应用在大捷龙(Pacifica)混合动力汽车上。 实现纯电动、串联混合动力、并联混合动力、混联混合动力等模式之间切换,提高了整车性能和效率。 图7 图8 图9 图10 图11 延伸阅读 新能源汽车冲击,发动机前途暗淡? 另外,随着混合动力、纯电动等新能源车的普及,让不少人认为,汽车零部件企业尤其是汽车发动机生产企业前途暗淡,他们认为“发动机是熟透了的技术”,就要进入“冰河期”了。  这其实是一个误解。更多新型发动机的诞生,比如大发、马自达、通用等企业相继开发出更小排量更新技术,燃效相比以往至少提升22%以上,即便扣除自启停带来的油耗优势,也能看出传统发动机其实还有很大的挖掘潜力,可以继续茁壮成长。 据报道,在传统动力上,马自达运用高压缩比在第一阶段达到了与弱混相当的燃效,第二阶段可以达到强混相当的燃效。这其中发展的核心点就在于单纯利用发动机实现稀薄燃烧,最终希望内燃机可以在2030年将70%的内燃机汽车二氧化碳排放量相比1990年降低80%。 就目前来说,传统汽车零部件无论是体量还是重要性,依然远远超过新能源所占的比例,发展新能源并不代表放弃传统汽车的相关发展,两者都很重要。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86740.html 转载请附链接并注明出处

烈烈风中、
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制造业那些事|肩负中国制造崛起的那些中小企业

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 相机界的「神级企业」徕卡,坐落在一个人口只有5万多的德国小城。坚持着「什么人做什么事」的宁静心态,这家公司一直潜心在产品的研发上。 与徕卡有相同追求的还有德国的汉式玻璃,这家玻璃业的冠军企业客户包括埃及国家博物馆、卢浮宫、北京故宫等世界顶级博物馆,却刻意把企业规模控制在150人以内,坚决不上市。 在德国,像徕卡和汉氏这样「隐形冠军」之称的中小企业超过1300家。这些企业的销售额近50亿美元,员工人数也不算多,它们凭借自己专业能力活跃在各自的缝隙市场之中,经营的范围覆盖全球各地。它们是这些市场中真正的王者:全球市场占有率高达70%~90%。    为什么这些来自德国的中小企业具有如此强的国际竞争力? 我们发现这些隐形的冠军在经营上有如下特点: 1、经营专业化与地域多元化相结合   这些隐形冠军的中小企业会投入全部的资源确保自己在缝隙市场中取得霸主的地位,与中国企业容易受到其他领域的诱惑不同,它们认为多元化战略只会分散公司的精力。 由于专业化程度高,规模小,因此它们无法获得规模经济。为了克服这个困难,他们积极开拓海外市场,让产品销售到全球。全球化带来的规模效应足以让公司收回研发投入,并控制住成本。 2、只关注客户关注的东西   德国的这些中小企业在竞争中并非样样都求比对手强,它们集中资源,确保公司在顾客最关注的领域做得比对手强,包括隐形冠军在内的多数企业认为,顾客最注重的是产品质量、公司贴近顾客的程度、服务、是否节约、员工素质、技术领先性和创新能力。    这些隐形冠军的中小企业认为自己在前3项(即产品质量、公司贴近顾客的程度和服务)上的表现极其出色,而在其他4项中,它们认为自己的表现仅在平均水平之上而已。    3、将注重技术与贴近客户相结合   德国的中小企业既不完全奉行「客户至上」原则,也不一味地追求技术。它们将市场和技术视为两个同等重要的驱动力。而只有少数的大公司认为市场和技术两者同样重要。    德国的中小企业主认为,倘若技术主宰一切,工程师们就会疏远客户,客户将蒙受损失。但若让一门心思扑在客户身上的营销人员独揽大权,又会不利于技术的发展。理想状态是,让懂技术的人与客户进行密切、频繁的接触和交流。 4、依靠自身的技术能力 德国中小企业认为可以凭自己的力量进军新市场,解决生产及研发问题,而且相信这样做能够强化自身的产品知识,并维护公司的市场霸主地位。    德国中小企业的一个显著特点是喜欢「制造」,而不喜欢「购买」。 5、企业与员工之间建立相互依赖的关系 在德国,很多隐形冠军企业的所有者兼管理者通常与员工生长在同一小镇里,因此他们间的关系要比大公司中的劳资关系亲密得多。在这些公司中,罢工和劳资纠纷极其罕见,管理层在处理内部问题上所耗费的精力自然比大公司要少得多。   中小型企业是德国经济的核心 德国的市场是非常小的,所以德国的中小企业一直坚持通过很高的产品质量和专业的知识,借助全球化拓展市场。 中国的市场是非常大的,但是中国在全球的情景下并不是那么大,中国占全球经济的17%,德国更小,德国占了全球经济的5%。 这意味着什么? 如果一个公司把自己定位在中国,你就损失掉了83%的全球经济,而如果说德国只聚焦于自己国家的话,你就错过了95%的全球经济。 所以在这个开放的全球世界,企业的核心竞争力虽然是一个窄的,但是全球化是一个宽的,我们必须得要离开自己的本国,利用全球市场这个巨大的潜力。这种阴和阳的配合,对于中国的中小企业者来说,是非常重要的启示。 中国要成为德国,德国要成为中国 在中国,68%的出口是来自于不到3000人的公司,不是大公司、大银行、大电信公司,而是来自于中小企业,这些中小企业是中国经济的隐形冠军。而德国,大概三分之二的出口,来自于中等规模企业,这是德国经济的隐形冠军。 德国和中国的隐形冠军现在处于发展的不同阶段,德国更加的全球化,有非常强势的品牌,而中国的公司也正在通过高投入的研发资源和来自于上市的金融资源进行增长。 「德国著名管理学家」赫尔曼·西蒙认为,这些德国的隐形冠军未来会有来自中国的竞争者,德国必须变成中国企业,而中国企业必须变成德国企业。 也就是说,在这个全球的世界,企业做这个事情的时候,必须处在最高效的位置。如果这个事情可以在中国做得更好、更高效,就在中国,如果在德国做得更好就在德国做,你不能老在想你自己的国家的束缚,而是你要想这个工作在哪里做最好,你就去那里做。 有一家德国企业是做矿业公司设备的,他把自己的工厂搬到了北京,因为在德国没有任何的矿业开发了,你就不知道在德国成为一个矿业设备的生产商,而北京是一个很好的地方,因为中国还在开发矿。 所以德国公司必须变成中国公司,中国公司必须变成德国公司,而这种文化的匹配度使得合作非常的卓越。 所以,在全球化时代的今天,经济的成功不一定取决于那些大企业,能够拥有隐形冠军的这些中小企业的规模和数量,才是成功的因素。 507家中国制造业隐形冠军清单名单 根据工信部公布的数据统计,经过了四次评选,一共评出了256家单项冠军企业和90家待培育的单项冠军企业,还评出了161家单项冠军产品。如果将这些企业都视作隐形冠军企业的话,一共有507家。当然,这份名单也有大型企业,不过更值得关注的是那些我们原来并不熟悉的中小企业,他们也代表了中国制造业的未来。 从分省来看这些企业的分布,就会发现,东南沿海的隐形冠军企业相对来说比较集中。三项指标合计,浙江的隐形冠军企业总数达到101家,其次是山东,共有97家,再次是江苏,有73家。三个省的隐形冠军企业总数达到271家,超过总数的一半。 他们专注于生产性供应链上的某一个产品或服务,拥有较高的技术优势和市场优势! 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86737.html 转载请附链接并注明出处

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制造业那些事|真正的"世界顶配"! 国产航母专用钢材!

我国第一艘国产航母命名为“中国人民解放军海军山东舰”,舷号为“17”。 大型航空母舰的建造需要各种各样的钢板,一般的钢板类型分为三类:船体板,装甲板和结构板。为了防止轰击鱼雷和潜艇导弹,船体板的水下部分由150-203mm厚制成,也被制成双层或三层船体。当外层损坏时,内部船体功能仍将保留并且不会下沉。 结构板主要用于飞机跑道,舱室和船体结构。一般跑道钢板的厚度为40-50mm。对不平整度的要求很高,否则会影响飞机的质量,并且板越大,越好。焊缝通常会对飞机轮胎造成破坏。 山东舰:特种钢材宝钢、鞍钢制造 据日本共同社援引加拿大军事最新一期《汉和防务评论》的报道,中国自建航空母舰的钢铁,是由中国上海的宝钢制造的特种钢。中国首个国产航母是在上海长兴造船厂制造,之所以选择在该厂建造,是因为比较方便从宝钢运输特种钢铁。 而目前我国已经研制出性能不输美国航母钢材的甲板钢材,山东舰所采用的特种钢材由中国鞍钢集团花费三年时间研发,性能位居全球领先水平。 2012年,我国第一艘航空母舰辽宁舰正式入列中国海军。2017年,我国第二艘航母正式下水,2019年12月17日入列,我国国产航母的建造,迈入新的篇章。 因性能要求极高,全世界仅有少数几个国家可以生产真正用于航母建造的甲板用钢。而我国的鞍钢集团,就是具备这种能力的企业之一。 这个2008年建成投产的钢铁基地,拥有国内最先进的钢铁生产加工设备,更令人瞩目的是,被称为“世界轧机之王”的五米五超宽轧机,就装配在这里。 ▲五米五超宽轧机 赵刚,鞍钢集团钢铁研究院军工产品研究所副所长,也是我国首艘国产航母甲板用钢的研发负责人。 这样世界顶级的装备“利器”,为国产航母超宽甲板钢的生产提供了保障。然而,尽管具备生产能力,要想真正生产出合格的产品,并不容易。2011年,刚接到航母甲板钢研制的任务时,赵刚就感到任务的艰巨。 一艘航母的建造,三分之一的工作是进行钢板的焊接。因此,拼焊飞行甲板的钢板面积越大,焊缝数量就越少,还能缩短建造周期,提高甲板整体质量。为提高航母的机动性,增加航速,需要减轻船体重量,降低重心,使船体更加平稳,还要有足够的防弹能力,这就需要高强度高韧性的钢板进行保障。因为要同时满足如此多的苛刻要求,所以航母用甲板钢超过了任何一种军用舰船的钢材品质。 今年30岁的张坤,是鞍钢鲅鱼圈分公司的技术员。2012年,刚刚工作的他就加入赵刚的团队,参与我国首艘国产航母甲板钢的研发生产。提起当年的经历,张坤至今记忆犹新。 实际上,早在我国首艘国产航母建造之前,我国在对辽宁舰的前身“瓦良格号”进行修复的时候,鞍钢就已经开始了航母用钢的研制。 球扁钢,由球状的头部和扁平的腹板组成的特殊型材,一般用做船舶的龙骨和加强筋,是建造大型船舶的关键材料。而修复瓦良格号所用的,是形状特殊的对称球扁钢。10年前,我国没有任何一家钢铁企业,具备生产对称球扁钢的经验和条件。周丹他们面临的是前所未有的挑战。 鞍钢集团钢铁研究院军工产品研究所水面舰船研究室主任 周丹:现场一看,根本轧不出来,轧一根一量尺寸就不对,然后再试一根,尺寸还不对,在现场待了十几个小时,就轧了几根钢,所以我们当时也挺头疼,就是感觉这个东西太难了。 由于对称球扁钢外形特殊,尺寸差异大,再加上金属流动和孔型设计的因素,仅轧制成型就十分困难。由于没有专用的生产线,热处理的效果也不理想。周丹他们只好把球扁钢一个根,固定在热处理架上,防止变形,终于保证了产品的生产。 为了这一天,周丹他们投入了无数的艰辛和汗水,与此相伴随的,还有巨大的生产成本。 这里是国内最先进的热连轧板带生产线。我国首艘国产航母上层结构建筑所用的钢板,就是在这里生产。 鞍钢集团热轧带钢厂1780生产线分线值班长 张福多:这个相当于这条生产线的心脏部位,它的核心,所有生产产品的指标,80%以上都在这决定。 张福多:它这个军工产品,几乎都在轧机设计能力的顶线上,所以稍有疏忽就会出现生产事故,军工产品不是说哪一家钢厂都能生产的,我们轧得很好,能够符合军工的标准,我们很自豪。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86732.html 转载请附链接并注明出处

烈烈风中、
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制造业那些事|5G加持,智能穿戴产业“起死回生”

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 从2013年的元年至今,漫长的寒冬之后智能穿戴产业似乎嗅到了春天的气息。 IDC近日发布的《中国可穿戴设备市场季度跟踪报告,2019年第三季度》显示,该季度中国可穿戴设备市场出货量2715万台,同比增长45.2%。该报告还预计到2023年,中国可穿戴设备市场出货量将接近2亿台。 是什么原因让智能穿戴重新“燃起”? 5G时代的到来,智能穿戴成为移动互联网、物联网时代的关键入口。 智能穿戴并非狭义上的人体可穿戴设备,而是覆盖各行业的智能化未来。随着医学需求拉动,在医疗智能可穿戴的带动下,专家预言智能可穿戴市场将会迎来新一波的热潮。 5G技术助燃智能可穿戴市场 回顾往昔,2013年匆匆登场的厂商大多数已经退去,一度曾经火热的各种智能可穿戴产品也已经消失或者卖身巨头。 但智能可穿戴设备真的从此没有机会了吗? 当然不是。从IDC公布的数据来看,智能可穿戴的出货量依然逐年增加。 IDC数据显示,2016年以来中国的可穿戴设备出货量逐年增加,2019年前两个季度的出货量同比增速均保持在了30%以上的水平。 2019年第二季度中国可穿戴设备出货量为2307万台,同比增长34.3%;其中,基础可穿戴设备(不支持第三方应用的可穿戴设备)出货量为1846万台,同比增长31.9%,智能可穿戴设备出货量为461万台,同比增长45.0%。前瞻预计2019年全年将达到8000万台左右。 数据很好地说明了市场对于智能可穿戴依然欢迎。5G因为传输速度的提升,以及低延时、低功耗、连接更多设备设备让万物互联成为现实。 在医疗领域,作为消费物联网最大品类智能硬件,智能穿戴可以很好地渗透到健康医疗场景。 在农业领域,农业智能穿戴将人们从传统的田间作业中解放出来。它可以为农作物播种、施肥、虫害防治、收割等。同时,通过农作物的传感器及时采集环境的各类实时数据,从而进行有针对性的跟踪和策略定制;根据虫害状况数据,制定喷洒的农药剂量。 在畜业领域,畜业智能穿戴在猪流感、畜流感频发期,可以更好地监控生畜生长和健康情况,能在流感疫情第一时间进行治疗和把控,把危害降到最低。 个性、优质的体验服务将成趋势 复盘智能穿戴产品从火爆到逐渐变冷然后再度“回暖”的过程,不难发现前几年智能穿戴“遇冷”的原因。 首先,部分智能穿戴并不是刚需,初期用户只是为了追个新潮,赶个时髦,被赋予高科技、智能的光环。然而,对于非刚性的需求是不能持久热度的。 其次大多是智能穿戴市场主要集中在智能手表、智能手环,产品同质化严重、缺乏创新,甚至走向价格战的恶性竞争。低价不是用户的主要购买驱动力。因此用户会变得理性,用户的热情也会出现一定程度的回落。 再有就是,智能穿戴功能过于简单,无法满足用户的需求,如同鸡肋。 事实上,网络的迭代升级让人们对智能产品的需求理念转向了“体验”需求,个性化、优质的体验才是真正的“刚需”。使用不方便、体验感知差是用户最不能接受的因素。 智能穿戴须从产品供应链转变成顾客需求供应链。从用户刚性需求出发,商家要根据消费者的生活场景,发现痛点与机会点,制定场景,提供新产品、新服务,让用户体验升级,从而满足消费的隐性需求。 与产业链合作是最好的出路 尽管智能可穿戴设备曾经在市场上一度遇冷,甚至遭遇毁灭性打击。 但公众对于设备的畅想从未停止,对于未来智能化生活的向往从未消失,这一点由智能穿戴出货量逐年增长可以看出。但其仍然存在不少问题亟待解决。 首当其冲的就是硬件问题。智能可穿戴设备已经不是新鲜产品了,但它的技术发展之路却并没有像智能手机一样逐渐触摸到天花板,还有很长的发展空间。 目前,大部分可穿戴设备都存在人机交互性能不足的问题。大部分可穿戴设备都注重轻便,体积也越来越小。 因此,要开发出更小型化,集成化的传感器,才能满足需求。开发过程漫长,成本又高,如果是一家厂商开发难度未免太大。因此,亟须行业内厂商相互合作,共同开发。 另外,当前可穿戴还存在应用生态系统难以统一,产品同质化严重,用户隐私安全难以保证等问题。 而要解决这些问题就需要产业链各方协同合作,完善生态圈建设。智能穿戴不是给传统穿戴产品一块传感器就能万事大吉,还需要考虑每一种穿戴产品的使用场景、使用逻辑、使用限制和使用伦理等等,惟有产业链协同,方能实现共赢。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86730.html 转载请附链接并注明出处

夹具侠
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制造业那些事|别想歪了,蛇形机械臂的内部构造,大开眼界

本文为夹具侠整理,转载请注明出处 OC Robotics公司设计的蛇形机器人非常适用于一些狭小的空间作业,大家还记得吗: 正是因为这一点,机器人可在危险和难以到达的密封区域,进行检查,维修和清洁,引起了GE的兴趣。2017年6月份,GE航空集团宣布,收购英国老牌机器人制造商OC Robotics,该公司制造的可以在密闭和危险区域使用的蛇形机器人,如果将这种机器人,应用在GE航空航天、建筑、核能、石化和安全等多个行业,不仅效率提高,更能保证人员安全。 今天想跟大家分享一下这种蛇形机器人的内部构造,希望能对大家拓展机器人的设计思路有帮助。 虽然这款机器人里没有那么多电子器件,但看起来还是很酷的。 这是一个非常早期的"蛇臂"机器人,由英国OC机器人公司设计和制造。它被用在2004年一个核电站的维修项目中,从那以后一直被储存着,最近它被决定拆除,在这个过程中拍了一些照片,就是大家看到的这些。 基本上,它是一堆柔性的关节,这里一共有11个,形成"蛇"的形态——也有点像人类的脊椎。然后,三根不锈钢缆绳被固定在这11节的每一节的"末端",通过滑轮系统穿过前面的每一节,最后会固定到一组执行器上。通过收/放钢丝绳可以控制蛇的"曲率"变化。 是不是很酷!! "蛇"被放置在了杆子的顶部,杆与一个垂直的滑道相连,你可以手动调整高度,这主要是为了降低运输和储存的整体高度而设计的。 当所有电缆的另一端进入机器底部时…… 并且是分布布置的…… 一直延伸到一排执行机构: 打开盖子会看到所有的驱动器,每个驱动器都有专用的伺服控制器: 每个执行器都是铰链的方式固定在基座上,电缆进入驱动器内。这样使得执行机构可以折叠起来: 在这,我们可以看到电缆实际来自于左手边的蛇形机器人,并分成两列驱动器。注意看钢丝绳如何通过轴最后到惰轮: 这些驱动器真的设计的很精巧。看着这些实物,还是花了几分钟来弄清楚它们是如何工作的。马达采用的MAXON RE40, 150W驱动一个14:1的蜗轮蜗杆减速器,牢牢地附着在蜗轮的输出轴上的是两个带轮。 2100mm长的环形AT5带通过执行机构运行,并与"穿梭滑块"相连,通过滑轮的排列提供了进一步的2:1的减速比。沿着传送带在致动器内部的路径,它看起来就像"穿梭滑块"永远不会移动,似乎就好像传送带只会"循环"在致动器内部,而不会实际拉动"穿梭滑块"向任何一个方向。 最巧妙的地方也是让"穿梭滑块"真正移动的地方,是蜗轮输出的两个驱动带轮中的一个比另一个多出一颗牙齿。这使得每转一圈,皮带传动进给的一侧比另一侧多出5mm的皮带,因为皮带轮的比例是2:1,所以使"梭子"移动2.5mm。总而言之,它需要28转才能移动"航天飞机"5毫米。 我以前见过一些皮带驱动的线性驱动器,但没有像这样的。每个驱动器有自己的伺服驱动器,也自定义设计的应用程序。驱动器的电源电压是48V DC,它们通过CAN总线连接到控制系统。 这个就没什么特别的了。电源在右上角,保险丝,39uF。T2/T3是h桥的两个低侧开关,每个脚的低侧有30mOhm电流感应电阻。LS7166-S 24位正交计数器处理编码器。 板子的另一侧,89C51CC01自带CAN控制器,MCP2551 CAN转换开关,78L05调节器,TL431基准,桥的两个顶部侧面开关和HIP4081A桥驱动IC。还有另一个大盒子,里面有一个1.1kW的48VDC开关电源,一个24VDC辅助电源,安全继电器,接触器等。 用户界面是标准Windows XP PC,通过以太网与"工业PC"的PC104堆栈通信。"工业PC"然后处理can总线和一些离散的I/O信号。 该机器人由bog标准手柄控制器控制。你操纵蛇的"头",而蛇的身体随你移动(当然是在一定范围内)。移动的路径已被记录,因此您可以轻松地回放该路径。 欢迎点击下方链接资料。 本文链接 https://www.cwjoin.com/Thread/detail/86728.html 转载请附链接并注明出处

夹具侠
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