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背景介绍:吉玛泰克品牌来自意大利布雷西亚,专注于自动化领域,产品线包括自动化标准产品、机械手前端治具、传感器以及机电一体化类产品。本次直播回顾中主要讲解EOAT及其零配件的相关应用。

 

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EOAT:机械手末端工具

EOAT全称为End of Arm Tooling,意为机械手末端工具,注塑领域在工业中占了很大一块比重,由注塑机、机械手、及其取出的治具组成。图2从左到右简单的说明了EOAT的组成部分,最左侧是机械手,然后依次是快换、型材、连接件、气动夹、连接夹、执行部件,以及用来反馈夹取状态的传感器。

 

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EOAT属于执行机构,用于机器人机械手末端。机械手发展到现在,比较主流的是伺服机械手,四轴上包括三个伺服轴一个驱动轴,图31轴为横向的伺服主轴,23轴为伺服轴,4轴是末端执行机构的驱动轴。

 

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在生产流程中,治具的特点是需要在极少的空间内集成尽量多的功能,包括夹取、剪切、移位、吸取,以及对上述执行情况做反馈 。下述结构就是EOAT各部分组件的详细介绍。

 

 

翻转机构RBT

在伺服机械手中有一个C轴,功能与翻转机构一致,但是由于机械手的类型不同,选择国内、欧美、日系的产品在翻转机构上性能成本差异很大。

 

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如果是用于简单的取出或者是镶嵌,原装的即可满足;如果需要做复杂动作,对稳定性要求比较高,这时原装的可能出现抖动、力矩不足、无法断气保护等衍生问题,翻转机构则可以在普通的机械手上也实现高性能的取出。

 

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翻转机构的应用:改造前使用机械手原装翻转装置加旋转气缸,先取产品,后放螺母。缺点是不稳定,周期比较长。改造后,配备两个RBT倾斜装置能够同时进行取产品和放箱件的两个动作,同时解决了之前翻转机构在0°↔90°时瞬间抖动造成的位置不准、停机等问题。

 

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重载滑台、平行夹

视频中用到了吉玛泰克重载滑台与重载平行夹系列产品。重载滑台区别于市面其他产品的特点是导向部分比较宽,保证了滑台的刚性、强度、精度,不会因为滑台伸出距离过长造成偏斜。平行夹的特点是刚性较强,与滚珠导向的相比强度和精度更高。

 

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QC快速转换模块

一个注塑机可能对应很多套模具,每套模具也对应不同的治具,频繁更换模具时更换治具就显得很麻烦。

 

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市面上常见的更换过程时间太长,气管、连接线、螺母等三个部分都需要重新连接,目前很多工厂花了很多时间在换夹具、换模具上面。这里建议给模具装定位销,给治具装快速转换模块,且QC快速转换模块不需要再次调试程序。

 

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EQC电动快换

QC快速转换是针对模具更换的过程,但是在一个生产周期内需要更换夹具的情况时,就需要用到EQC电动快换。通过对生产过程中会有更换刀具、更换夹具的需要,从QCEQC中进行对应的选择。

 

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型材与支架

型材上的固定模块中倒钩设计与T型槽配合,能够保持治具的稳定状态。国内治具主要还是以铝板作为框架,欧美品牌等主要以型材为主要框架。型材的优势在于可调,前后左右都可以进行调整,同时强度更高、重量更轻。

 

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吸盘

吸盘结构比较简单,通过选型可以找到对应的产品,比如下图中用于食物、汽车、治具、纸张都对应有不同材质。

 

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吉玛泰克特别研制的特氟龙吸盘相比普通吸盘有一些特点:一是吸盘整体骨架强度比较高,可以做一些重物的吸取;二是耐高温性能达到350度甚至更高。

 

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自动收缩悬件与真空执行器:

 

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水口夹

水口夹根据形状的不同有带纸的,带无痕保护垫的,带检测/传感器与反馈状态的。

 

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标准夹具

标准夹具的滑轨采用滑动式而不是滚珠式的导向设计,保证了高精度和高强度。使用案例如下:

 

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抱具

从正面不能吸取的场景下,可以选择从侧面使用抱具吸取,从气缸中伸出3个配爪后抱住工件。当产品的吸取面和机械手的运动方向垂直时,要采用吸盘推缸。

 

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辅助夹具

产品比较大,模具在拖模取件时力度大时,需要特殊夹具的辅助。

 

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膨胀气夹

硅胶材质的膨胀头在气缸的运动下收缩或膨胀,通过对产品外径的支撑力将产品取出。

 

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精定位装置

传统的做镶嵌的方式是使用定位销,特点是需要治具本身精密度比较高,做一个被动的定位。Agg精密定位装置是进行主动定位,在模具和治具上安装相应组件,到位后通气使治具的位置得到强制的矫正。

 

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针爪

软质的材料如布料等无法用吸盘吸取或者用夹爪夹取,使用针爪能有效的解决。

 

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刀具与通讯装置

 

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以上就是《注塑EOAT案例分享》课程的重点回顾,欢迎大家在网易云课堂搜索“夹具侠线上直播课程”,查看本期全程录播。如果你也有案例&知识想与大家分享,欢迎加入夹具侠课程体系,成为特约讲师,秀出你的经验与见解!


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最后一次编辑于2018-10-19 14:47 点赞 | 0

跟帖(1条)

  • 沙发
    • 特力夹具 发布于2018-08-14

      东莞特力精密夹具12年专注erowa 、3r夹具系统生产研发 及周边延伸非标夹具定制 TL VX:13929440269李*S

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