人类的手指“夹起”不同物体时

会不自觉地根据触觉反馈自动调整手的握力

直到把物品安全稳妥地拿起

利用自然柔软的指尖“肉垫”完成这项工作


下面这个完美的多功能夹具

只需要一个简单的输入就可以抓起各种不同类型的物品

包括生鸡蛋、水球和一张纸


“两指”版本的夹具




虽然大多数机器人夹具都是针对他们所要抓取的物品而特别设计的

这个“两指版本”的夹具最大限度地发挥静电附着力静电驱动的作用

通过可弯曲介电弹性制动器(DEA)获得感知

下方为DEA的结构示意图




为了利用静电附着力和DEA的静电致动四个兼容电极交替放置相互的电极极性相反



因此,当施加电压时边缘电场可以布满整个DEA使得静电附着力增加十倍


      


静电附着力转换成夹持力可以拿起较重的物体

并最大限度减少从静电致动产生所需的机械夹持力

因此可夹非常脆弱的且可变形的、多种形状的物体



其重量很轻(大约1.5g)

快速反映(约100ms就能合上手指)

灵活性设计让它拥有很多潜在应用

例如小型运输无人机、食品行业和医疗机器人


(完)

实验方案由来自

LMTS和LIS、EPFL及NCCR Robotics研究员

组成的团队发表在

《先进技术(Advanced Materials)》


最后一次编辑于2016-12-20 11:57 点赞 | 1

跟帖(1条)

  • 沙发
    • 古美门古美 发布于2016-12-23

      太牛了! 这种夹具真是天才的设计

发表跟帖

@
+

你可能感兴趣

向我们反馈