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经常逛夹具侠官网的朋友应该有观察到,在夹具侠社区经常会出现托盘快换系统的帖子。很多老铁对这些帖子表现除了浓重的兴趣,为了满足大家的需求,本周夹具侠直播为大家请到了美国托盘交换系统著名品牌MIDACO的@leo老师为大家带来MIDACO托盘系统的技术分享。

MIDACO机床托盘系统可分为手动托盘系统和自动托盘系统。 机床配套托盘系统可大幅缩短工件换装时间,减少主轴停机时间,提高机床加工效率。


托盘应用于哈斯加工中心

托盘应用于汽车零配件生产                                                                                                                               

托盘应用于牧野机床

                                                                                                                                                              

 

图1机加工辅助加工时间成本估算

 

图2机床托盘系统优势


 

图3手动托盘系统

手动托盘交换系统,桁架并在机床正前方,然后在机床的工作台上固定一个零点定位,左右两个托盘进行互换。托盘的规格比较齐全,从400mmx350mm到1830mmx760mm。托盘承重最大可达900公斤。托盘交换时间一般在10到20秒。

 

图4自动托盘交换系统

自动托盘交换系统规格从550mmx380mm到4826mmx2000mm,机床与托盘无缝对接。托盘自身通过PLC控制。通过两个M指令完全嵌入到机床的CNC,实现机加工程序控制托盘切换。

 

图5机床Y轴定义在机床主轴上的托盘系统

 

图6  用于内外交换的铸铝托盘

托盘台面可开孔或T型槽,便于固定工装。

 

图7托盘背面

 

图8固定于机床工作台上的零点定位

上图零点定位上两个直销,以及长边多个定位块实现托盘定位,定位块旁边多个铜嘴吹气保持清洁,将落在上面的铁屑吹掉。4个T型块加螺栓,把零点定位固定在机床工作台上。

 

图9托盘交换用伺服电机

 

图10托盘操作面板

 

图11零点定位在机床工作台上

 

图12托盘在零点定位上


托盘系统和机器人的区别

采用机器人并不能改变机床停机待料的情况,机器人待料时间多数情况下甚至高于人工上下料,而采用托盘系统可以大幅减少机床停机待料这一问题。


托盘系统和零点定位区别

托盘系统通过零点定位实现机内快速定位。目前市场上所能看到的零点定位大多是小型化、模块化、手持式,适合小型工件的单件小批量生产。当批量比较大或者工件比较重、比较大的时候可以在托盘上再安装模块化的零点定位,使得机外上下料更加高效。


一句话总结:托盘系统是集成了零点定位且不分工件大小,实现多工件一次装夹加工,是零点定位的集成版、放大版。


 

图13

图13为配套美国HURCO机床,手动托盘交换系统直接前置在机床正前方,左右各有一个托盘,右边托盘带着工件进入加工,左边托盘则开始备料,当里面托盘加工完毕出来,外边托盘进去完成交换。

 

图14

图14为机床旁边放着装有多个托盘夹具的架子。工件机外装夹调整好,随着生产调度要求,随时加工某个工件。尽量减少机床停机待料时间。


 

图15

图15是超级大托盘,托盘长度达到3米,宽度达到1.8米,适用于大型和重型工件加工。

 

图16


思维碰撞

@盛跃章:为什么需要四个T型块?

@李:零点定位需要4个螺栓加4个T型块固定在机床工作台上。

@茬客茬:定位锁紧是用气的吗?

@李:定位是通过两个销子,锁紧是通过涡轮蜗杆。蜗轮蜗杆是单方向运动,所以锁紧之后,即便是气源断气,也不存在托盘自动松开的情况。锁紧动作,是通过压缩空气来完成的。也就是说,托管系统最终仅需要的是220伏的电压和车间正常压缩空气。对机床和车间没有什么特别要求。

@耿艳彪:托盘系统一般用于哪类机床,加工哪类零件较多一些?

@李:一般应用于立式加工中心、电火花、线切割、平面磨床,加工零件种类没有什么限制。

@耿艳彪:请问一般的机床是否都可以在原基础上进行改造,改造都需要做哪些工作?

@李:一般的机床的是都可以配套的。配套的过程中,只要机床给我们提供两个M代码。已有机床,只需将机床的侧面防护开孔,然后加装托盘系统自带的自动门就可以完成了,对于新机床会要求机床厂商出厂时提供两个M代码。手动托盘对机床没有任何要求。

@疾风归来:老师,有没有2米左右工作台的翻板铣的快速交换的案例?

@李:有的,且只用1个4轴驱动头驱动2块翻板托盘。

 

图18


再次感谢@leo老师的精彩演讲和各位老铁的积极参与。至此,夹具侠2017年直播活动圆满结束。2018,我们将重新启航,期待您的参与。

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最后一次编辑于2017-12-27 23:28 点赞 | 0

跟帖(1条)

  • 沙发
    • 特力夹具 发布于2018-08-14

      东莞特力精密夹具有限公司 12年专注 生产EROWA 3R夹具系统,及周边延伸非标定制 TL VX13929440269  李生

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